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《现代制造技术与装备》杂志社2016年版面征稿信息/投稿邮箱

现代制造技术与装备

Modern Manufacturing Technology and Equipment

主办: 山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室)

周期: 双月

出版地:山东省济南市

语种: 中文;

ISSN 1673-5587

CN 37-1442/TH

曾用刊名:山东机械

创刊年:1965

ASPT来源刊

中国期刊网来源刊

 

本刊立足山东区域制造业科技发展和创新体系建设,面向国内外制造业领域;介绍与传播现代国内外制造技术与装备的研究现状、发展水平及其最新产业化应用;为国内外广大制造业科研机构、企业与现代制造技术与设备的各类用户提供广泛的合作与交流服务;综合设计、制造与生产管理等多方面内容,与大家一起探索新的制造技术和新的制造模式,探求现代制造技术与装备的发展与应用。读者对象为:制造业尤其是机械装备制造行业的各级行业主管部门、行业协会,各企事业单位的工程技术人员、中高层经营管理人员,大专院校师生等。

主要栏目

专论与综述、名企聚焦、设计与研究、工艺与装备、自动化与控制、现代生产与管理、行业交流。

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《现代制造技术与装备》 201504

基于MATLAB/Simulink的主动悬架仿真研究

【摘要】:采用单论车辆模型和路面输入模型为例进行理论分析,建立行驶动力学模型,利用线性二次最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计。以某轿车的后悬架为例,MATLAB/Simulink环境下建立单轮车辆计算机仿真模型;最后将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程及轮胎动位移三项指标进行了对比分析。仿真结果表明,具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。

【关键词】: 车辆 主动悬架 MATLAB/Simulink LQG控制器

【分类号】:U463.33

【正文快照】:

 

引言悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。被动悬架是由弹簧和减振器组成的,系统内部没有能源供给装置,具有结构简单、性能可靠、成本低等特点,至今仍广泛地应用在实际车辆上。被动悬架在系统参数和路况等因素发生变化时.

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