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4834N7022E902+AE155 多摩川TBL-I拆机供应

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4834N7022E902+AE155 多摩川TBL-I拆机供应中心可联系15918962164,下面介绍多摩川绝对式编码器特点和应用:
 
日本多摩川是旋转编码器的专业生产厂家,主要生产增量式和绝对式编码器。增量式是编码器轴每转过一个单位,编码器就输出一个脉冲,故称之为增量式,英文叫做Increamental;绝对式编码器则是以某一点为参考原点,数据线始终输出编码器轴的当前位置偏离原点的位置数据信息,是称绝对式,英文叫做Absoulute。比如,一款10位BCD码输出的编码器分辨率为360C/T,那么每个单位对应1°,如果轴偏离原点一个单位,也就是处在1°的位置,那么输出00 0000 0001, 如果偏离50°,也就是在50°的位置, 那么输出就是00 0101 0000。绝对式编码器总是输出当前位置信息。        分类      多摩川绝对式编码器型号齐全,从输出信号的编码方式来分类的话, 有BCD码、GRAY码和纯2进 制码(PB)输出;从输出方式来划分的话并行输出和串行输出;从分辨率来划分的话有从8位到33位不等。用户可以根据自己的需要进行选择。     输出电路接口   对于分辨率不是很高的绝对式编码器来讲,一般适合采用并行输出,这样接口电路简单,而且通信速率高。采用并行输出的编码器输出回路主要有集电极开路(如图1所示)和射极跟随(如图2示)两种方式。集电极开路输出模式用户端需要加接上拉电阻,如图1中虚线所示;射极跟随模式下,则应加下拉电阻,如图2中虚线所示。    输出数据线对应从1、2、2…2的数据位,用户只需从数据总线直接读取编码器数据即可。
 
并行输出因为占用的数据线太多只被低分辨率的编码器采用,而高精度的编码器多不采用并行输出,而一般采用串行输出,以节省输出线。多摩川提供专用串并行转换芯片,用户可依照通信协议对其进行编程,将串行输出的编码器数据转换为并行输出,用户从转换芯片的输出端读取编码器位置数据。
 
多摩川公司的转换芯片有AU5561和AU5688两款,可以支持所有多摩川生产的串行输出的绝对式编码器的解码。
 
图3所示是编码器和AU5561转换芯片之间的接口电路,串行输出的绝对式编码器内部多采用ADM485或类似芯片作为输出,因此在用户端的解码板上需要采用和ADM485兼容的芯片,作为与转换芯片的中间接口电路。图4是整个的系统接口电路图,从图中可以看出,芯片共可输出40位,用户可以根据自己的CPU选择通讯模式,16位、32位单片机或DSP模式。用户可以从用户数据总线上读取编码器数据。该芯片可以作为TS5647、TS5648、TS5667、TS5668、TS5669等型号的绝对式编码器转换用。采用该电路,波特率为2.5MB/S。比较适合在高速实时控制场合使用。
 
该型编码器采用26LS31芯片作为输出级,因此在用户端的解码板上需要采用和26LS31对应的芯片,比如26LS32作为与转换芯片的中间接口电路。芯片共可输出16位数据线,低12位是单回转,高4位是多回转。 用户可以从用户数据总线上读取编码器数据。采用该电路,波特率为2.5MB/S。比较适合在高速实时控制场合使用。
 
用户可以通过自己的CPU等控制器下发请求信号,编码器的输出数据通过26LS32送解码芯片转换后再经过AU5688转换为并行输出的数据,供用户读取。
 
编码器信号的进出都经过AU5688芯片,输出数据都是16位, 12位单回转,4位多回转。
 
此外,在通讯协议上,多摩川提供了比较完备的接口协议和用户通讯,具体内容不在此一一介绍,有兴趣的读者朋友可以来电索取资料或咨询。绝对式编码器应用特点旋转增量式编码器转动时输出脉冲,通过CPU计数来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,否则计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有报错后才能知道。
 
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到传动马达响声,这就是CPU在找参考零点,然后才工作。
 
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
 
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道马达位置,什么时候就去读取它的位置,不需要象增量式编码器那样去计算。甚至编码器带有备用电池这样,断电后编码器也能记忆断电前的位置信息,大大的提高了使用绝对式编码器的安全性和可靠性。
 
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。其中最主要的就是应用在高精度的数控机床和伺服系统里面。
 
目前,多摩川已经推出最高达到36位的绝对式编码器,其中单回转20位,多回转16位。最大响应频率可以达到52MHZ。可以真正实现高速高精度实时控制。
 
此外,在有些大功率的伺服马达上,由于初始化时用普通增量式编码器测位置误差较大,所以适合用绝对值加增量式编码器找磁极位置,这样可以大大的提高其输出力矩,目前多摩川也已经推出混合式编码器。其增量式输出A、B、Z三相,绝对植输出24位,11单回转,13位多回转,能极大的提高伺服马达初始化时的定位精度。
 
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