QX41原装全新日本厂输入输出模块|供应QX41 三菱PLC特价包邮

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开心时刻：

1、小李：“我看够了人世间的尔虞我诈，人心不古，为了金钱兄弟反目，所以，我现在过上了半隐居生活！”
大黄：“什么叫半隐居？”
小李：“有债主来讨债的时候我就藏起来，债主走后，我就继续在滚滚红尘中享乐！”
大黄：“……”

2、老爸：“命硬的女人夫家旺，薄姬克死了魏豹，刘邦纳她为妾，做了大汉皇帝；王政君克死二夫，刘奭娶她为妃，后来才有了汉元帝；萧妃克的陈国灭亡，杨广娶了她，当了隋炀帝，所以嘛，娶个命硬的女人对夫家挺好！”
小马：“李寡妇都克死三个老公了，你让我娶她，是嫌我活的长吗”
老爸：“你TM都38了还没个媳妇，还不如被她克死呢”
小马：“……”

3、卡里没钱了了：焦虑程度2颗星，表现，反常的给爸妈打电话，讨父母开心！
马上考试了：焦虑程度3颗星，表现，准备小抄藏于衣袖、内衣，反正能补考怕啥！
女朋友生病了：焦虑程度4颗星，表现，端茶倒水，送水送饭。。。
手机电量不足：焦虑程度5颗星，表现，四处东张西望，寻找电源或者充电宝。
 

 

 

三菱PLC与伺服驱动器之间的通讯：

沟通伺服体系具有可靠性高、高速性能好、维护本钱低一级特色，广泛运用于数控机床、机器人等需进行大规模调速高精度方位操控的场合，如机床的进给驱动等。一般通用型伺服驱动器运用外部输入脉冲指令(如直接运用PLC的脉冲输出)来操控伺服电机的方位与速度。在先进的伺服驱动器上，已经开端选用网络总线操控技能，即此类驱动器与主操控器(如PLC)之间选用通用现场总线衔接，并以网络通讯的形式进行二者间的数据交换，完成驱动器调试监控以及运转进程操控。

 

　　下面就以三菱Q系列PLC操控三菱网络操控型沟通伺服驱动器MR—J3为例，对二者间的通讯进行论述。

 

1 PLC与伺服驱动器间的通讯网络接口

 

　　在网络体系中，将具有数据交换操控权的设备称为网络主站，PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接纳与履行网络操控命令的设备称为网络从站，伺服驱动器、变频器、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间经过通讯电缆(网络总线衔接)。网络中的1个主站能够对1或n个从站进行通讯与操控。依据实践运用，本例中主站为PLC，多个从站为伺服驱动器和变频器，即选用1：n的网络链接方法。通讯体系构成如图1所示。选用RS-485总线构成操控网络，以主从式结构，主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运转操控，即PLC经过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通讯，完成对它们操控命令字写入和实时运转状态字读取功用。

 

 

如图1所示，PLC选用三菱Q系列PLC：Q02HCPU模块、Q61P电源、QJ71C24N串行通讯模块及Q38B基板。伺服驱动器选用三菱网络操控型沟通伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的专用串行通讯模块，支撑RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通讯接口传输标准，支撑全双工和半双工通讯，通讯速率设定规模为50～230 400 bit/s，在运用RS-422/485接口进行通讯时，最长通讯间隔为1 200 m。RS-485接口界说为2线制半双工一对多通讯，但也能够依据外部设备的需求接成4线制。伺服驱动器的通讯接口为CN3。C24N与CN3的硬件衔接如图2所示，最大衔接间隔应在30In以内。 

 

通讯前C24N模块、伺服驱动器通讯接口需别离进行通讯参数的设置。

MR-3通讯接口标准：RS-485；通讯协议与方法：ASCII字符传输协议，异步/半双工通讯；最大链接数量：32；数据帧格式与长度：11位；开始位1/数据位8/奇偶校验位1/中止位1；通讯速率：9600—1 152 006bit/s。

MR-J3通讯接口其他通讯参数设置如下：

PC20：从站地址，设为0～n。

PC21.3：通讯延时，设为0，无延时。

PC21.1：通讯速率，设为438400 bit／s。

 

 

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