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Q01CPU|Q00CPU三菱PLC控制器|现货Q系列CPU模块Q01CPU_Q00CPU

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开心时刻:

1、女朋友的老妈是高中老师,第一次去她家,
未来丈母娘:“想要娶我女儿,起码有房子!”
我:“阿姨,我家有一套房子!”
未来丈母娘:“有一套房子,那只是进了提档线,至于能不能进专业线还要看你房子大小,你有没有车?”
我:“如果没有呢?”
未来丈母娘:“那就得退档!”

2、真是激动,今天坐公交车认识一个美女,波涛汹涌的那一种,她主动跟我要微信号,傍晚,她突然发信息给我:“敢不敢跟我钻小树林?”
我回复:“敢!敢!敢!”
她又发来信息:“来吧,人民公园那个小树林,多带点钱!”
我兴奋,拿了钱立即去了小树林,在树林深处,美女问我:“带钱了吗?”
我兴奋:“带了,还带安全套了呢”
美女冷笑:“兄弟们,出来吧,动手!”
我靠,我敢说,这是最悲催的一次被抢经历!

3、我感觉,我们领导有严重的心里问题,
每次领导让我加班,我说要陪女朋友,领导就教育我,你现在年龄还小,谈恋爱不合适,应该以工作为重。
每次有长期出差任务,领导都对我说,你已经工作三年了,老职工了,该能独当一面啦!
唉,我这年龄小的老职工。。。悲催啊!!!

 

三菱PLC与伺服驱动器之间的通信:

 

PLC与伺服驱动器间的通信过程

在数据通信或网络控制时,驱动器只能以从站的形式接入系统,因此,驱动器只能接收主站的控制命令,并根据命令要求进行相关操作。驱动器与PLC的通信过程如下:

 

aPLC执行通信程序,向MR-J3发送控制命令;

bMRJ3根据控制命令要求,进行数据读出或写入的操作(通信处理),完成后向PLC返回执行结果数据(如返回读出的参数值或命令执行时的错误信息等)

cPLC执行通信程序,从MRJ3接收执行结果数据,并根据执行结果数据,进行相关处理(数据处理)

 

PLC在通过其串行通信模块C24NMRJ3系列伺服驱动器进行通信时应采用MRJ3的专用协议。该协议下所定义的控制命令格式与执行结果数据格式如图3、图4所示。


PLC执行通信程序,发送格式A或格式B形式的控制命令,同样PLC执行通信程序接收格式C或格式D形式的执行结果数据,来实现与驱动器的通信。其中SOH为控制命令代号;从站地址为对应驱动器的编号;STX为数据开始标志;指令代码规定了驱动器要进行的操作;数据号用于指定参数号、运行参数等;指令数据为116帧,用于数据写入与运行控制命令,以发送参数值等;ETX为数据结束标志;读出数据为驱动器内部工作状态数据或参数值;出错代码为命令执行时的错误信息。

 

鉴于PLC通信程序的编写与调试非常繁杂,三菱电机提供了可视化编程的软件包CX Cconfiguratorsc,该软件用于配置C24系列模块的各种参数和进行编程。所以进行参数设置及通信程序编制都是通过该软件编写的。在编写PLC通信程序前,需先制作发送功能块与接收功能块。利用CX ConfiguratorSC软件包中的FB Support功能来完成PLC各种功能块的制作。用于通信的发送功能块与接收功能块的制作有三步:

 

a.制作控制命令格式与执行结果数据格式按照MRJ3通信协议所规定的格式A、格式B制作发送数据帧格式;按照MRJ3通信协议所规定的格式C、格式D制作接收数据帧格式;

 

b.制作控制命令内容与执行结果数据内容按照格式A或格式B填入相应的发送内容(数据或形参),按照格式C或格式D填入相应的接收内容(数据或形参)

 

c.制作发送与接收功能块

 

制作的该功能块用于完成数据发送与接收。在机床的进给驱动中,发送数据主要用于实现电机速度命令给定,接收数据主要用于电机实际运行状态的读取。

 

最后分别对各功能块进行编译,就可以用其编制PLC通信程序了。

本系统中,PLC通过RS-485总线与多个伺服驱动器、变频器等进行通信,向它们写入控制命令字,读取它们的运行数据。这样能方便地完成对各伺服驱动器、变频器等的运行控制。若配以触摸屏则可以随时控制加工过程,了解工艺参数,对各种故障及时记录并报警。

 

 

 

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RV-4AJL-S311 三菱机器人手臂

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EVS9328-ES 伦茨变频器

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BUS MONITOR ABB贝利模块

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INNPM01 ABB贝利模块

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ETC618960-S1010 安川变频器P7 主板CPU控制板

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CIMR-F7B4011 安川F7 400V-11KW 变频器

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