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全新罗克韦尔驱动器:2098-IPD-005-DN

 
    AB全新伺服驱动器2098-IPD-005-DN
 
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    汕头罗克自动化科技有限公司是一家专业从事自动化产品销售及维修于一体的服务型公司,专注于变频器、伺服器,工业机器人等等机械配件。专门解决了客户找配件难,维修周期长而耽误生产的困境,为客户提供最省钱最有效率的服务。
2098-IPD-005-DN
    伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:
 
    1、伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错,怎么处理?
 
    ① 高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错;对策:
 
    查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
 
    ② 输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错;对策:
 
    a.增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;b.延伸加减速时间;c.负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织进步负荷才能。
 
    ③ 运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
 
    对策:
 
    a.增大差错计数器溢出水平设定值;
 
    b.减慢旋转速度;
 
    c.延伸加减速时间;
 
    d.负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织进步负载才能。
 
    2、伺服电机在有脉冲输出时不运转,怎么处理?
 
    ① 监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;② 查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;③ 查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;④ 监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;⑤ Run运转指令正常;⑥ 操控模式务必挑选方位操控模式;
 
    ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;⑧ 确保正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运转正常,查看机械体系。
 
    3、伺服电机没有带负载报过载,怎么处理?
 
    ① 假如是伺服Run(运转)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发作:
 
    a.查看伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;b.假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开;c.速度回路增益是否设置过大;d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
 
    ② 假如伺服只是在运转过程中发作:
 
    a.方位回路增益是否设置过大;
 
    b.定位完成幅值是否设置过小;
 
    c.查看伺服电机轴上没有堵转,并从头调整机械。
 
    4、伺服电机运转时出现反常声音或抖动现象,怎么处理?
 
    ① 伺服配线:
 
    a.运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;b.查看操控线邻近是否存在搅扰源,是否与邻近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近;c.查看接地端子电位是否有发作变化,切实确保接地杰出。
 
    ② 伺服参数:
 
    a.伺服增益设置太大,主张用手动或主动方式从头调整伺服参数;b.承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;c.电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;d.伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。
 
    ③ 机械体系:
 
    a.衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,装置螺钉未拧紧;b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;c.承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
 
    5、伺服电机做方位操控定位不准,怎么处理?
 
    ① 首要承认操控器实际宣布的脉冲当前值是否和料想的共同,如不共同则查看并批改程序;② 监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;③ 查看伺服指令脉冲模式的设置是否和操控器设置得共同,如CW/CCW仍是脉冲+方向;④ 伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方式调整伺服增益;⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号,在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;⑥ 机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。
 
    6、伺服电机做方位操控运转报超速毛病,怎么处理?
 
    ① 伺服Run信号一接入就发作;
 
    查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
 
    ② 输入脉冲指令后在高速运转时发作:
 
    a.操控器输出的脉冲频率过大,修正程序调整脉冲输出的频率;b.电子齿轮比设置过大;c.伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方式调整伺服增益。
 
    2098-IPD-005-DN外,同步回收部分产品型号如下:
 
    2003-CSDJ-01BX2
 
    2098-DSD-HV200-SE
 
    2198-P070 2198-UM002
 
    2198-CAPMOD-2240
 
    2198-D057-ERS3
 
    2198-H025-ERS
 
    2198-D012-ERS3
 
    2198-P141 2198-UM002
 
    4100-234
 
    1394-SJT05-C-RL
 
    
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