注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
二、注塑机专用机械手的分类：
对于注塑生产中使用的机械手一般可按其功能可以分属以下三种类型：
1、简易型注塑机械手
简易型注塑机械手可分为固定模式程序和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型雷脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。
2、记忆再现型注塑机械手
这种机械手具有记忆及可变程序的能力，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的造作。
3、智能型注塑机械手
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力最强的一种机械手，目前国内使用较少。
三、注塑机专用机械手的组成
注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。
驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动，液压，电动及机械等形式，目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快，结构简单，成本低，有较高的重复定位精度；液压式臂力大，可实现连续控制，定位精度高，但容易漏油而污染制品。
控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作造行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。
四、设计要点
手部
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑机械手的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式，常用于抓取不易破碎或变形的制品，它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指，
传动机构和驱动装置组成。对于夹持式手部，进行设计选用时主要考虑以下几点：
（1） 手部应具有适应的夹紧力和驱动；（2）手指应具有足够的开关范围；（3）手指对制品应具有一定的夹持精度；（4）手部对制品应具有一定的适应能力，且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。
驱动系统
注塑用机械手的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的但合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下机电；
（1） 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。
（2） 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
（3） 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。
控制系统
注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成，尤其是机械手与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并傅送到纸定地点或下一个生产工序中。并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求。制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点：
（1） 应确保机械手有足够的定位精度；
（2） 应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费；
（3） 应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型最短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；
（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
工作步骤
注塑用机械手在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出
顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手想模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—
机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。
五、技术参数
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点：
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷：
手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；
定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；
定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；
驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。
六、发展趋势
由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机专用机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
端午节那天，我和几个好友逛商场，选了一条自己很喜欢的裙子，可是正好店里又没有我穿的那个码了，郁闷的我很不开心。服务员见状，马上就建议我要我定货，先交一部分押金，然后他们要厂家直接发货过来，3天之内就能到货。到货了他们给我电话，我再直接来取就行了。我看他们服务态度还行，我又太喜欢这条裙子。二话没说，就把押金交了，然后满心欢喜的等待裙子的收货。
第4天，我又来到这家店，看裙子到货了没有，因为中间这3天他们都没给我电话，我只有自己跑来看了。我一到服务台询问，他们说：“啊？什么裙子呀！你什么时候定的？我们这边好象没有哦！”当时我就有点生气，我押金都交了，你们还想赖帐不成？然后把押金条给他们一看。他们马上道歉了：“实在不好意思呀，我们忘记了。你看这样好吗？明天我马上和厂家联系，有货的话后天就可以到这边，你看你再等2天可以吗？明天不管有没有货我都给你一个通知好吗？”我这个人不太喜欢麻烦，也很难得看中自己想要的东西，而且我押金也交了，那就等2天吧！第二天，我等到了下午，那边都没给电话，没办法，我自己打过去咯！那边经理给我一个答复：他给老板电话了，老板那边还没给他回信的，明天一定会给我个答复。无奈又过了一天，还是我自己打过去的，他们前台服务小姐说：“您好，不好意思，您定的货已经没有了，您这边要不明天过来我们把押金退给您好吗？”我当时都气晕了，我等了一个星期呀，就给了我这样一个答复，你如果拿不到货可以早点通知我呀，至少主动打个电话告诉我应该没什么问题吧！我当时就想，你们这样的服务我以后都不会去买你们的东西了。
其实在我们销售机械手过程中也经常会遇到客户要定货却没货的时候，但是只要我们承诺了客户，不管怎样我们都会兑现自己的诺言。实在是有特殊的情况我们也会提早和客户沟通。而且我们会主动承担责任，不会让客户追着来问货品的进度！其实有些时候，只要我们及时积极主动的和客户沟通失误还是可以挽回的。但是如果我们不把客户当回事，最终失去利益的还是我们自己
]]>“喂，您好，请问您哪里？”
“喂，您好。请问是川一机械手的谢小姐吗？”电话那头传来一个青年男子的声音。
“恩，好的，在今天晚上之前我一定给您报过去。谢谢您的来电，祝您工作愉快！”
耶！虽然我的午休时间就这样泡汤了，但是却换来了一个潜在客户，心理还是蛮高兴的。于是我又坐回我的电脑面前，继续忙起了我的报价！
]]>前两天厂里来了个新疆的客户，参观完我们的工厂，马上就给我们下了10台机械手的定单。还说只要这批机械手用的好，他厂里几百台的注塑机全部装用我们川一机械手，并且还回去新疆给我们做代理。我们一下子都感觉好意外的，这个客户是我们以前从来没接触过的，怎么第一次见面就给我们下单了呢？而且还说要给我们做代理！10台机械手虽然钱不多，但也要10多万呀！
后来这个客户细细的给我们说明，我们才知道怎么回事。他是做热水瓶生意的，在全国是第二大热水瓶生产厂家，在全国各地有好几家工厂。一次偶然的机会，他在他竞争对手的厂房里看到他们在使用我们川一机械手，他忽然发觉使用机械手代替人工取件拿产品，不仅可以提高生产的自动化水平和劳动生产率、可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作，而且还便于管理。
经过一段时间的观察比较，认为和我们川一机械手合作，不管是品质、配置、价格、还是售后服务各方面都是比较放心的。不过谨慎的客户还是先下了试单：仅仅10套机械手。他说经过自己这么久的了解，听过同行对我们川一机械手的评价，又通过今天的实地考察，他希望自己的选择不会错，而我们确定他的选择不会错，未来更大的合作在向我们招手！
]]>昨天下午快下班的时候，我正在喝水，经理跑过来，一脸坏笑。
“小谢，**公司的王总说你是傻子！”
我差点没把水喷出来。
“就是那个买了我们10台机械手的王总？”
“就是！”
“不会吧？他怎么说的？”
“王总说：你们川一的小谢怎么没来？这个傻瓜最近有没有做成单子啊？”
“那你怎么回答？”我接着问。
经理看我紧张的样子笑了，接着说：
“我告诉他，你最近又做了几个单子，表现不错。”
“那王总什么反应呢？”我被那个“傻瓜”弄的有点急。
“王总说，应该是这样。小谢这个丫头傻的挺可爱的，上次我去你们川一买机械手，我把我的产品带过去了，我看中了一款***价格的机械手，结果，小谢说我不划算，另一款比较适合我。我算了下，我买另一款的话，我少花了近2万块，而且那一款也确实能用。她有钱不赚是不是有点傻，你说？”
……
“王总还说，下次再去叫你一起去，他要请你吃饭~~~~~~”经理用赞赏的眼光看着我。
我释然，原来是这样的傻子啊？不过我愿意，最一回傻子多一个认同我的客户，划算！
你说我傻不？呵呵~~~~~~
]]>懵懵懂懂进了机械手行业，一是以前没有做过销售，二是对机械手一窍不通，来到川一机械手公司，只是赶快让自己有个安身之地，不至于餐风露宿。工作岗位，半个电话销售加半个客服。
做客服倒还好，电话销售有点让我头皮发麻。说实话，心里有点发怵，我听说电话销售经常会被别人挂电话，小女子我可受不了，没办法，为了生存，硬着头皮上。
很幸运，我有一个好的上司，他非常仔细而耐心地教我，包括了很多方面的知识都是我以前没有接触过的，比如说“机械手行业的状况”、“机械手主要竞争对手”、“川一机械手的优势”、“如何去引导客户”、“可能遇见哪些问题，该如何解决”等等。心理终于有了点底，不至于一问三不知了，理论有了，就看实际工作情况了，不知道客户会怎么对我？
拿着公司给我的客户资料，我鼓起勇气开始打电话，第一个电话就让我郁闷了半天，对方不听我说，直接“啪”地挂了。我傻了，好不容易酝酿的激情一下子没了，手足无措的坐在那里发呆。我那可爱的上司看我不对劲，马上在旁边鼓励我：“小谢，没事，如果每个人都买咱们的机械手，那你数钱不要数的抽筋啊！现在他不听你说，那是对他以后的损失，别太伤心了。”虽然有点阿Q，但是我的心情一下子好了许多。也是，有可能买我们机械手的又不是只有一家，我至于就这么放弃吗？虽然那一天由于我还没有真正进入状态，效果很差，但是我并没有第一个电话而失落，经理和同事也会经常关照我，逗我开心。
慢慢的，我已经习惯了拒绝，我欣喜地发现：原来还有那么多人愿意听我说下去，我积累了好多客户。我知道，这些客户就是我的“财神”，而且有了相当不错的回报，除了我做客服的时候客户说的“你们川一机械手的质量和服务都不错”让我开心之外，我更高兴的是我们的工作环境和氛围。虽然在外地，我没有感觉到孤单，当一个人不开心的时候，身边的人都会想方设法去帮助他。我们做销售的，本身压力就很大，能够开心地工作，不也是一件美事？
如果有一份能让你有愉悦的心情的销售工作，你爱吗？反正我爱！
]]>上班上到9点半，工厂突然停电了，工业区管理处临时下通知，要下午5点才能恢复来电。没办法，公司只好临时放假休息半天，我们也只好回宿舍休息。好不容易到中午了，下来吃饭，看见门口停着辆小车。心理正纳闷着，今天休息还有供应商过来拜访？没多想，继续往食堂走去。这时，从车上下来一个人，和门卫交谈着什么，但是门卫没给进，我看这个人手里还拿着东西的，就走过去问了下，才知道原来是我们一客户。
“你好，我是**公司的，昨天和你们这边销售经理通过电话，我想购买几台机械手，今天特意把我的产品带过来了，想看看你们这边的机械手合不合适？如果合适咱们今天就把这个事定下来，你们明天直接给我送货过来就可以了。你看你们这里有没有样机，可不可以给我看下？”
我马上把他请了进来，直接带进了工厂，参观了我们的机械手，给他详细的做了介绍。然后根据他的产品给他推荐了一款，又给他示范了一次。
“你们的机械手做的很漂亮呀，外型很美观。恩，各方面配置也很高档。这台机器多少钱？你给我报个价吧！”因为我之前没有直接谈过客户，然后也怕自己在价格这掌控不好，所以就说：“要不这样吧，您昨天也和我们经理联系了，要不价格这方面的事情等他回来，明天去拜访您，你们直接谈好吗？”
晚上经理回来后，我把这件事和他说了，第二天他去了客户那里，双方恰谈的很不错，客户对我们的机械手质量，价格方面都很满意，当场就把单签了。
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......
今天老板走到我们办公室，心情还不错，看着大家都在忙活，然后面带微笑的说“昨天我在百度上搜我们川一机械手，信息量还可以呀！然后我还看到了一篇写关于我们江门客户的文章，那谁写的？”
当时懵了，天呀，不会出什么事吧！我也没写啥坏事呀，就写了和客户的沟通电话，写了点自己的感受而已呀！然后我问了句“怎么了？”老板说：没事，写的还可以呀。以后多写写这样的文章，你们销售人员有时间也可以写写。比如一些和客户沟通的问题，销售技巧呀，还有一些与客户面谈的感受和经验之谈什么的，一些关于我们机械手的技术文章或者是注塑方面的维修管理经验也行呀，这样可以让大家更多的了解我们，也可以在网上和大家互相交流学习嘛，还可以帮助自己更好的成长。
听老板说完，心情放松了许多，那是我在阿里营销学院学写的软文，没想到他还会去关注我的这些东西，而且还是如此的支持鼓励我们去做。呵呵，以前还一直担心每天花好几个小时去泡论坛会得不到他的谅解，这次可以放心大胆的去做了。我一定跟着大部队的方向走，掌握更多的网络营销技巧，特别是把软文学的更好，写更多的软文，利用软文之路把我们的川一机械手在网络这一块销售的更好！加油~
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