来源：电子技术应用 作者：武汉理工大学 朱显新 黄 涛 卢珞先
摘要：嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心软件。本文通过对两种典型的开源嵌入式操作系统的对比，分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干问题，归纳嵌入式操作系统的选型依据。
要害词：嵌入式系统 操作系统 uC/OS uClinux
引言
随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从PC时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3C（计算机、通信、消费电子）一体的后PC时代。后PC时代里，嵌入式系统扮演了越来越重要的角色，被广泛应用于信息电器、移动设备、网络设备和工控仿真等领域。
嵌入式系统是以嵌入式计算机为核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、体积、成本、功耗等综合性能有严格要求的计算机系统。随着嵌入式系统的广泛应用，传统的前/后台程序开发机制已经不能满足日益复杂和荷记得的实现要求，因而现场经常采用嵌入式产时操作系统PROS（Real Time Operation System）开发实时多任务系统。嵌入式实时操作系统一般可以提供多任务的任务调度、时间治理、任务间通信和同步以及内存治理MMU（Memory Manager Unit）等重要服务，使得嵌入式应用程序易于设计和扩展。采用RTOS可以使嵌入式产品更可靠、开发周期更短。在嵌入式应用中使用RTOS已经成为当前嵌入式应用的一个热点。
完成简单功能的嵌入式系统一般不需要操作系统。如，以前许多MCS51系列单片机组成的小系统就只是利用软件实现简单的控制环路；但是随着所谓后PC时代的来临，嵌入式系统设计日趋复杂，嵌入式操作系统就必不可少了。
嵌入式RTOS在系统实时高效性、硬件的相关依靠性、软件固化以及应用的专业性等方面具有较为突出的优势。一般而言，嵌入式操作系统不同于一般意义的计算机操作系统，它有占用空间小、执行效率高、方便进行个性化定制和软件要求固化存储等特点。
从20世纪80年代起，国际上就有一些IT组织、公司，开始进行商用嵌入式操作系统和专用操作系统的研发。这其中涌现了一些闻名的嵌入式操作系统，如Microsoft公司的WinCE和WindRiver System公司的VxWorks就分别是非实时和实时嵌入式操作系统的代表。但是商用产品的造价都十分昂贵，用于一般用途会提高产品成本从而失去竞争力。
UC/OS和uClinux操作系统是用两种性能优良、源码公开且被广泛应用的免费嵌入式操作系统，可以作为研究实时操作系统和非实时操作系统的典范。本文通过uC/OS和uClinux的对比，分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干重要问题，归纳嵌入式系统开发中操作系统的选型依据。
1 两种开源嵌入式操作系统介绍
uC/OS和uClinux操作系统，是当前得到广泛应用的两种免费且公开源码的嵌入式操作系统。UC/OS适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。UClinux则是继续标准Linux的优良特性，针对嵌入式处理器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌网络协议、支持多种文件系统，开发者可利用标准Linux先验知识等优势。其编译后目标文件可控制在几百KB量级。
UC/OS是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。其内核提供任务调度与治理、时间治理、任务间同步与通信、内存治理和中断服务等功能。
UClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本。uClinux是Micro-Conrol-Linux的缩写。同标准Linux相比，它集成了标准Linux操作系统的稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等主要优点。但是由于没有MMU（内存治理单元），其多任务的实现需要一定技巧。
2 两种嵌入式操作系统主要性能比较
嵌入式操作系统是嵌入式系统软硬件资源的控制中心，它以尽量合理的有效方法组织多个用户共享嵌入式系统的各种资源。其中用户指的是系统程序之上的所有软件。所谓合理有效的方法，指的就是操作系统如何协调并充分利用硬件资源来实现多任务。复杂的操作系统都支持文件系统，方便组织文件并易于对其规范化操作。
嵌入式操作系统还有一个特点是，针对不同的平台，系统不是直接可用的，一般需要经过针对专门平台的移植操作系统才能正常工作。
进程调度、文件系统支持和系统移植是在嵌入式操作系统实际应用中最常见的问题。下文就从这几个角度入手对uC/OS和uClinux进行分析比较。
2.1 进程调度
任务调度主要是协调任务对计算机系统资源（如内存、I/O设备、CPU）的争夺使用。进程调度又称为CPU调度，其根本任务是按照某种原理为处于就绪状态的进程分析CPU。由于嵌入式系统中内存和I/O设备一般都和CPU同时归属于某进程，所以任务调度和进程调度概念相近，很多场合不加区分。
进程调度可分为“剥夺型调度”和“非剥夺型调度”两种基本方式。所谓“非剥夺型调度”是指：一旦某个进程被调度执行，则该进程一直执行下去直至该进程结束，或由于某种原理自行放弃CPU进入等待状态，才将CPU重新分配给其它进程。所谓“剥夺型调度”是指：一旦就绪状态中出现优先权更高的进程，或者运行的进程已用满了规定的时间片时，便立即剥夺当前进程的运行（将其放回就绪状态），把CPU分配给其它进程。
作为实时操作系统，uC/OS采用的是可剥夺型实时多任务内核。可剥夺型的实时内核在任何时候都运行就绪了的最高优先级的任务。uC/OS中最多可以支持64个任务，分别对应优先级0～63，其中0为最高优先级。调度工作的内容可以分为两部分：最高优先级任务的寻找和任务切换。
其最高优先级任务表来实现的。UC/OS中的每一个任务都有独立的堆栈空间，并有一个称为任务控制块TCB（Task Control Block）的数据结构，其中第一个成员变量就是保存的任务堆栈指针。任务调度模块首先用变量OSTCBHighRdy记录当前最高级就绪任务的TCB地址，然后调用OS_TASK_SW（）函数来进行任务切换。
UClinux的进程调度沿用了Linux的传统。系统每隔一定时间挂起进程，同时产生快速和周期性的时钟性时中断，并通过调度函数（定时器处理函数）决定进程什么时候拥有它的时间片，然后进行相关进程切换。这是通过父进程调用fork函数生成子进程来实现的。
UClinux系统fork调用完成后，要么子进程代替父进程执行（此时父进程已经休眠），直到子进程调用exit退出；要么调用exec执行一个新的进程，这时产生可执行文件的加载，即使这个进程只是父进程的拷贝，这个过程也不可避免。当子进程执行exit或exec后，子进程使用wakeup把父进程唤醒，使父进程继续往下执行。
uClinux由于没有MMU治理存储器，其对内存的访问是直接的，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护，各个进程实际上共享一个运行空间。这就需要实现多进程时进行数据保护，也导致了用户程序使用的空间可能占用到系统内核空间。这些问题在编程时都需要多加注重，否则轻易导致系统崩溃。
由上述分析可以得知，uC/OS内核是针对实时系统的要求设计实现的，相对简单，可以满足较高的实时性要求；而uClinux则在结构上继续了标准Linux的多任务实现方式，仅针对嵌入式处理器特点进行改良。其要实现实时性效果则需要使系统在实时内核的控制下运行。RT-Linux就是可以实现这一功能的一种实时内核。
2.2 文件系统
所谓文件系统是反映负责存取和治理文件信息的机构，也可以说是负责文件的建立、撤销、组织、读写、修改、复制及对文件治理所需要的资源（如目录表、存储介质等）实施治理的软件部分。
uC/OS是面向中小型嵌入式系统的。假如包含全部功能（信号量、消息邮箱、消息队列及相关函数），编译后的uC/OS内核仅有6～10KB，所以系统本身并没有对文件系统的支持。但是uC/OS具有良好的扩展性能，假如需要的话也可自行加入文件系统的内容。
uClinux则是继续了Linux完善的文件系统性能。其采用的是romfs文件系统。这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间。空间的节约来自于两个方面：首先，内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码；其次，romfs文件系统相对简单，在建立文件系统超级块（superblock）需要更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据采用虚拟ram盘的方法进行处理（ram盘将采用ext2文件系统）。
uClinux还继续了Linux网络操作系统的优势，可以很方便地支持网络文件系统且内嵌TCP/IP协议。这为uClinux开发网络接入设备提供了便利。
由两种操作系统对文件系统的支持可知：在复杂的需要较多文件处理的嵌入式系统中，uClinux是一个不错的选择；而uC/OS则主要适合一些控制系统。
2.3 操作系统的移植
嵌入式操作系统移植的目的是指使操作系统能在某个微处理器或微控制器上运行。UC/OS和uClinux都是源码公开的操作系统，且其结构化设计便于把与处理器相关的部分分离出来，所以被移植到新的处理器上是可能的。以下对两种系统的移植分别予以说明。
（1）uC/OS的移植
要移植uC/OS，目标处理器必须满足以下要求：
*处理器的C编译器能产生可重入代码，且用C语言就可以打开和关闭中断；
*处理器支持中断，并能产生定时中断；
*处理器支持足够的RAM（几KB），作为多任务环境下的任务堆栈；
*处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
在理解了处理器和C编译器的技术细节后，uC/OS的移植只需要修改与处理器相关的代码就可以了。具体有如下内容：
*OS_CPU.H中需要设置一个常量来标识堆栈增长方向；
*OS_CPU.H中需要声明几个用于开关中断和任务切换的宏；
*OS_CPU.H中需要针对具体处理器的字长重新定义一系列数据类型；
*OS_CPU_A.ASM需要改写4个汇编语言的函数；
*OS_CPU_C.C需要用C语言编写6个简单函数；
*修改主头文件INCLUDE.H，将上面的三个文件和其它的头文件加入。
（2）uClinux的移植
其实，uClinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂；相对uC/OS,uClinux的移植也复杂得多。一般而言，要移植uClinux，目标处理器除了应满足上述uC/OS应满足的条件外，还需要具有足够容量（几百KB以上）外部ROM和RAM。
uClinux的移植大致可以分为3个层次。
*结构层次的移植。假如待移植处理器的结构不同于任何已经支持的处理器结构，则需要修改linux/arch目录下相关处理器结构的文件。虽然uClinux内核代码的大部分是独立于处理器和其体系结构的，但是其最低级的代码也是特定于各个系统的。这主要表现在它们的中断处理上下文、内核映射的维护、任务上下文和初始化过程都是独特的。这些例行程序位于lunux/arch/目录下。由于Linux所支持体系结构的种类繁多，所以对一个新型的体系，其低级例程可以模拟与其相似的体系例程编写。
*平台层次的移植。假如待移植处理器是某种uClinux已支持体系的处理器，则需要在相关体系结构目录下建立相应目录并编写相应代码。如MC68EZ328就是基于无MMU的m68k内核的。此时的移植需要创建的linux/arch/m68knommu/platform/MC68EZ328目录下，并在其下编写跟踪程序（实现用户程序到内核函数的接口等功能）、中断控制调度程序和向量初始化程序等。
*极级移植。假如所用处理器已被uClinux支持，就只需要板级移植了。板级移植需要在linux/arch/?platform/中建立一个相应板的目录，再在其中建立相应的启动代码crt0_rom.s或crt0_ram.s和键接描述文档rom.ld或ram.ld就可以了。板级移植还包括驱动程序的编写和环境变量设置等内容。
结语
通过对uC/OS和uClinux的比较可以看出，这两种操作系统在应用方面各有优劣。uC/OS占用空间少、执行效率高、实时性能优良，且针对新处理器的移植相对简单。UClinux则占用空间相对较大，实时性能一般，针对新处理器的移植相对复杂。但是，uClinux具有对多种文件系统的支持能力、内嵌了TCP/IP协议，可以借鉴Linux丰富的资源，对一些复杂的应用，uClinux具有相当优势。例如，CISCO公司的2500/3000/4000路由器就是基于uClinux操作系统开发的。总之，操作系统的选择是由嵌入式系统的需求决定的。简单地说就是，小型控制系统可充分利用uC/OS小巧且实时性强的优势；假如开发PDA和互联网连接终端等较和为复杂的系统，则uClinux是不错的选择。
]]>来源：电子技术应用 作者：武汉理工大学 朱显新 黄 涛 卢珞先
摘要：嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心软件。本文通过对两种典型的开源嵌入式操作系统的对比，分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干问题，归纳嵌入式操作系统的选型依据。
要害词：嵌入式系统 操作系统 uC/OS uClinux
引言
随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从PC时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3C（计算机、通信、消费电子）一体的后PC时代。后PC时代里，嵌入式系统扮演了越来越重要的角色，被广泛应用于信息电器、移动设备、网络设备和工控仿真等领域。
嵌入式系统是以嵌入式计算机为核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、体积、成本、功耗等综合性能有严格要求的计算机系统。随着嵌入式系统的广泛应用，传统的前/后台程序开发机制已经不能满足日益复杂和荷记得的实现要求，因而现场经常采用嵌入式产时操作系统PROS（Real Time Operation System）开发实时多任务系统。嵌入式实时操作系统一般可以提供多任务的任务调度、时间治理、任务间通信和同步以及内存治理MMU（Memory Manager Unit）等重要服务，使得嵌入式应用程序易于设计和扩展。采用RTOS可以使嵌入式产品更可靠、开发周期更短。在嵌入式应用中使用RTOS已经成为当前嵌入式应用的一个热点。
完成简单功能的嵌入式系统一般不需要操作系统。如，以前许多MCS51系列单片机组成的小系统就只是利用软件实现简单的控制环路；但是随着所谓后PC时代的来临，嵌入式系统设计日趋复杂，嵌入式操作系统就必不可少了。
嵌入式RTOS在系统实时高效性、硬件的相关依靠性、软件固化以及应用的专业性等方面具有较为突出的优势。一般而言，嵌入式操作系统不同于一般意义的计算机操作系统，它有占用空间小、执行效率高、方便进行个性化定制和软件要求固化存储等特点。
从20世纪80年代起，国际上就有一些IT组织、公司，开始进行商用嵌入式操作系统和专用操作系统的研发。这其中涌现了一些闻名的嵌入式操作系统，如Microsoft公司的WinCE和WindRiver System公司的VxWorks就分别是非实时和实时嵌入式操作系统的代表。但是商用产品的造价都十分昂贵，用于一般用途会提高产品成本从而失去竞争力。
UC/OS和uClinux操作系统是用两种性能优良、源码公开且被广泛应用的免费嵌入式操作系统，可以作为研究实时操作系统和非实时操作系统的典范。本文通过uC/OS和uClinux的对比，分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干重要问题，归纳嵌入式系统开发中操作系统的选型依据。
1 两种开源嵌入式操作系统介绍
uC/OS和uClinux操作系统，是当前得到广泛应用的两种免费且公开源码的嵌入式操作系统。UC/OS适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。UClinux则是继续标准Linux的优良特性，针对嵌入式处理器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌网络协议、支持多种文件系统，开发者可利用标准Linux先验知识等优势。其编译后目标文件可控制在几百KB量级。
UC/OS是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。其内核提供任务调度与治理、时间治理、任务间同步与通信、内存治理和中断服务等功能。
UClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本。uClinux是Micro-Conrol-Linux的缩写。同标准Linux相比，它集成了标准Linux操作系统的稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等主要优点。但是由于没有MMU（内存治理单元），其多任务的实现需要一定技巧。
2 两种嵌入式操作系统主要性能比较
嵌入式操作系统是嵌入式系统软硬件资源的控制中心，它以尽量合理的有效方法组织多个用户共享嵌入式系统的各种资源。其中用户指的是系统程序之上的所有软件。所谓合理有效的方法，指的就是操作系统如何协调并充分利用硬件资源来实现多任务。复杂的操作系统都支持文件系统，方便组织文件并易于对其规范化操作。
嵌入式操作系统还有一个特点是，针对不同的平台，系统不是直接可用的，一般需要经过针对专门平台的移植操作系统才能正常工作。
进程调度、文件系统支持和系统移植是在嵌入式操作系统实际应用中最常见的问题。下文就从这几个角度入手对uC/OS和uClinux进行分析比较。
2.1 进程调度
任务调度主要是协调任务对计算机系统资源（如内存、I/O设备、CPU）的争夺使用。进程调度又称为CPU调度，其根本任务是按照某种原理为处于就绪状态的进程分析CPU。由于嵌入式系统中内存和I/O设备一般都和CPU同时归属于某进程，所以任务调度和进程调度概念相近，很多场合不加区分。
进程调度可分为“剥夺型调度”和“非剥夺型调度”两种基本方式。所谓“非剥夺型调度”是指：一旦某个进程被调度执行，则该进程一直执行下去直至该进程结束，或由于某种原理自行放弃CPU进入等待状态，才将CPU重新分配给其它进程。所谓“剥夺型调度”是指：一旦就绪状态中出现优先权更高的进程，或者运行的进程已用满了规定的时间片时，便立即剥夺当前进程的运行（将其放回就绪状态），把CPU分配给其它进程。
作为实时操作系统，uC/OS采用的是可剥夺型实时多任务内核。可剥夺型的实时内核在任何时候都运行就绪了的最高优先级的任务。uC/OS中最多可以支持64个任务，分别对应优先级0～63，其中0为最高优先级。调度工作的内容可以分为两部分：最高优先级任务的寻找和任务切换。
其最高优先级任务表来实现的。UC/OS中的每一个任务都有独立的堆栈空间，并有一个称为任务控制块TCB（Task Control Block）的数据结构，其中第一个成员变量就是保存的任务堆栈指针。任务调度模块首先用变量OSTCBHighRdy记录当前最高级就绪任务的TCB地址，然后调用OS_TASK_SW（）函数来进行任务切换。
UClinux的进程调度沿用了Linux的传统。系统每隔一定时间挂起进程，同时产生快速和周期性的时钟性时中断，并通过调度函数（定时器处理函数）决定进程什么时候拥有它的时间片，然后进行相关进程切换。这是通过父进程调用fork函数生成子进程来实现的。
UClinux系统fork调用完成后，要么子进程代替父进程执行（此时父进程已经休眠），直到子进程调用exit退出；要么调用exec执行一个新的进程，这时产生可执行文件的加载，即使这个进程只是父进程的拷贝，这个过程也不可避免。当子进程执行exit或exec后，子进程使用wakeup把父进程唤醒，使父进程继续往下执行。
uClinux由于没有MMU治理存储器，其对内存的访问是直接的，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。操作系统对内存空间没有保护，各个进程实际上共享一个运行空间。这就需要实现多进程时进行数据保护，也导致了用户程序使用的空间可能占用到系统内核空间。这些问题在编程时都需要多加注重，否则轻易导致系统崩溃。
由上述分析可以得知，uC/OS内核是针对实时系统的要求设计实现的，相对简单，可以满足较高的实时性要求；而uClinux则在结构上继续了标准Linux的多任务实现方式，仅针对嵌入式处理器特点进行改良。其要实现实时性效果则需要使系统在实时内核的控制下运行。RT-Linux就是可以实现这一功能的一种实时内核。
2.2 文件系统
所谓文件系统是反映负责存取和治理文件信息的机构，也可以说是负责文件的建立、撤销、组织、读写、修改、复制及对文件治理所需要的资源（如目录表、存储介质等）实施治理的软件部分。
uC/OS是面向中小型嵌入式系统的。假如包含全部功能（信号量、消息邮箱、消息队列及相关函数），编译后的uC/OS内核仅有6～10KB，所以系统本身并没有对文件系统的支持。但是uC/OS具有良好的扩展性能，假如需要的话也可自行加入文件系统的内容。
uClinux则是继续了Linux完善的文件系统性能。其采用的是romfs文件系统。这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间。空间的节约来自于两个方面：首先，内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码；其次，romfs文件系统相对简单，在建立文件系统超级块（superblock）需要更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据采用虚拟ram盘的方法进行处理（ram盘将采用ext2文件系统）。
uClinux还继续了Linux网络操作系统的优势，可以很方便地支持网络文件系统且内嵌TCP/IP协议。这为uClinux开发网络接入设备提供了便利。
由两种操作系统对文件系统的支持可知：在复杂的需要较多文件处理的嵌入式系统中，uClinux是一个不错的选择；而uC/OS则主要适合一些控制系统。
2.3 操作系统的移植
嵌入式操作系统移植的目的是指使操作系统能在某个微处理器或微控制器上运行。UC/OS和uClinux都是源码公开的操作系统，且其结构化设计便于把与处理器相关的部分分离出来，所以被移植到新的处理器上是可能的。以下对两种系统的移植分别予以说明。
（1）uC/OS的移植
要移植uC/OS，目标处理器必须满足以下要求：
*处理器的C编译器能产生可重入代码，且用C语言就可以打开和关闭中断；
*处理器支持中断，并能产生定时中断；
*处理器支持足够的RAM（几KB），作为多任务环境下的任务堆栈；
*处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。
在理解了处理器和C编译器的技术细节后，uC/OS的移植只需要修改与处理器相关的代码就可以了。具体有如下内容：
*OS_CPU.H中需要设置一个常量来标识堆栈增长方向；
*OS_CPU.H中需要声明几个用于开关中断和任务切换的宏；
*OS_CPU.H中需要针对具体处理器的字长重新定义一系列数据类型；
*OS_CPU_A.ASM需要改写4个汇编语言的函数；
*OS_CPU_C.C需要用C语言编写6个简单函数；
*修改主头文件INCLUDE.H，将上面的三个文件和其它的头文件加入。
（2）uClinux的移植
其实，uClinux是Linux针对嵌入式系统的一种改良，其结构比较复杂；相对uC/OS,uClinux的移植也复杂得多。一般而言，要移植uClinux，目标处理器除了应满足上述uC/OS应满足的条件外，还需要具有足够容量（几百KB以上）外部ROM和RAM。
uClinux的移植大致可以分为3个层次。
*结构层次的移植。假如待移植处理器的结构不同于任何已经支持的处理器结构，则需要修改linux/arch目录下相关处理器结构的文件。虽然uClinux内核代码的大部分是独立于处理器和其体系结构的，但是其最低级的代码也是特定于各个系统的。这主要表现在它们的中断处理上下文、内核映射的维护、任务上下文和初始化过程都是独特的。这些例行程序位于lunux/arch/目录下。由于Linux所支持体系结构的种类繁多，所以对一个新型的体系，其低级例程可以模拟与其相似的体系例程编写。
*平台层次的移植。假如待移植处理器是某种uClinux已支持体系的处理器，则需要在相关体系结构目录下建立相应目录并编写相应代码。如MC68EZ328就是基于无MMU的m68k内核的。此时的移植需要创建的linux/arch/m68knommu/platform/MC68EZ328目录下，并在其下编写跟踪程序（实现用户程序到内核函数的接口等功能）、中断控制调度程序和向量初始化程序等。
*极级移植。假如所用处理器已被uClinux支持，就只需要板级移植了。板级移植需要在linux/arch/?platform/中建立一个相应板的目录，再在其中建立相应的启动代码crt0_rom.s或crt0_ram.s和键接描述文档rom.ld或ram.ld就可以了。板级移植还包括驱动程序的编写和环境变量设置等内容。
结语
通过对uC/OS和uClinux的比较可以看出，这两种操作系统在应用方面各有优劣。uC/OS占用空间少、执行效率高、实时性能优良，且针对新处理器的移植相对简单。UClinux则占用空间相对较大，实时性能一般，针对新处理器的移植相对复杂。但是，uClinux具有对多种文件系统的支持能力、内嵌了TCP/IP协议，可以借鉴Linux丰富的资源，对一些复杂的应用，uClinux具有相当优势。例如，CISCO公司的2500/3000/4000路由器就是基于uClinux操作系统开发的。总之，操作系统的选择是由嵌入式系统的需求决定的。简单地说就是，小型控制系统可充分利用uC/OS小巧且实时性强的优势；假如开发PDA和互联网连接终端等较和为复杂的系统，则uClinux是不错的选择。
]]>来源：电子技术应用 作者：侯彦宾, 李玉山, 张 静
摘 要：介绍了基于浮点DSP处理器与双CMOS摄像头的数字图像采集处理系统,探讨了系统的基本原理和设计方法,并给出了系统的实现方案。在该系统中,数据采集由两个相互独立的CMOS摄像头完成,并由DSP进行图像处理,FPGA协同DSP完成时序逻辑控制和组合逻辑控制。处理后的图像可以通过1394接口输出。该系统主要由FPGA和DSP实现,设计灵活,具有很强的重构性。 要害词：图像 图像处理 DSP FPGA IEEE1394
传统的数字图像处理通常采用图像采集卡,将模拟电视信号转换成数字信号,然后由PC机进行软处理。这样不仅不够灵活,处理能力也受到PC机和软件的限制。随着CMOS成像芯片工艺的改进和数字信号处理器功能的提升,使得数据量与计算量较大的图像硬处理成为可能。本文具体介绍了通过两路CMOS摄像头采集图像,以浮点DSP为核心处理器,采用60万门FPGA实现逻辑控制的数字图像采集处理系统的设计原理和实现方法。本系统所采用的芯片与器件,在保证性能的同时,兼顾低功耗,整个系统可以由1394线缆供电。
1 原理概述
整个系统的原理框图如图1所示。系统上电后,FPGA配置子板把配置文件加载到FPGA中。DSP由外部 FLASH引导,通过FPGA先设置1394接口芯片的内部寄存器,再通过I2C总线设置摄像头1、2的控制寄存器。FPGA提供摄像头的工作时序和图像序列的读写时序。云台在DSP的控制下可以上下左右调整,捕捉感爱好的目标。8片1MB的SRAM作为两路摄像头的数据存储器,16MB的SDRAM则充当DSP的外部数据缓冲。处理后的图像既可以直接输出至LCD进行显示,也可以通过1394总线传送至PC机。
图1 数字图像采集处理系统原理框图
2系统设计
整个系统由三部分构成:图像采集模块、图像处理模块和图像传输模块。
2.1 图像采集模块
该模块主要由两组CMOS摄像头和云台组成。该模块的接口信号见图2。
图2 图像采集模块连接图
摄像头采用韩国现代的HV7131R和五层玻璃透镜。HV7131R采用0.3μm的CMOS工艺,有效像素30万,功耗低于90mW,具有曝光控制、增益控制和白平衡处理等功能,最大帧率30fps@VGA。通过标准的I2C接口设置HV7131R的内部寄存器,可以调节图像的曝光时间、分辨率、帧率、RGB增益、镜像等。HV7131R输出10位的RGB原始数据,本系统采用了其中的高8位。多层玻璃透镜可以滤除波长大于630nm的红外线,并采用超焦距对焦方式,最小成像距离为3cm。
摄像头借助云台跟踪运动目标,水平旋转范围为-180°～180°;垂直旋转范围为-45°～45°。
考虑到运动图像处理至少需要3帧的序列图像,每组摄像头配备了4片RAM。3片做数据采集缓冲,1片存储DSP处理后的结果。
2.2 图像处理模块
该模块由DSP、FPGA和数据缓存器组成。
2.2.1 主要器件的选型
DSP主要完成的功能有:
(1)加电自举,初始化1394接口芯片;
(2)通过I2C接口设置摄像头的寄存器;
(3)对图像进行预处理,提高成像质量;
(4)控制云台的转动,实现运动目标的跟踪。
FPGA在本系统中的作用有:
(1)提供图像采集、存储与传输的工作时序;
(2)协同DSP实现复杂的组合逻辑控制电路;
(3)实现标准的VGA接口,外接LCD显示器。
基于以上要求,本系统采用TI公司的32位浮点DSP TMS320C6711B。6711B采用改进的哈佛总线结构,主频为150MHz,内部集成硬件乘法器和累加器,采用流水线VelociTITM甚长指令字(VLIW)指令,具有丰富的片上外设,并有专门针对数字信号处理的指令系统,运算能力可达1200MFLOPS,适用于计算量大、实时性高的数字图像处理领域。FPGA 则采用Altera公司Apex系列的EP20K600EBC652。EP20K600EBC652具有高速度(622MHz的数据速率)、高密度(有效逻辑60万门)、低噪声和低功耗的特点。有4个PLL、480个低电压差分信号(LVDS)的I/O口,工作电压为2.5V和1.8V。
2.2.2 图像的预处理
运动目标检测与跟踪、目标的识别与提取等基于图像内容的处理,对图像质量要求较高。影响成像质量的两个重要因素为曝光和白平衡:人眼对外部环境的明暗变化非常敏感,在强光环境下,瞳孔缩小,使得景物不那么刺眼;而光线较弱时,瞳孔扩大,使景物尽可能地变清楚。这在成像中,称为曝光。当外界光线较弱时,CMOS成像芯片工作电流较小,所成图像偏暗,这时要适当增加曝光时间进行背光补偿;光线充足或较强时,要适当减少曝光时间,防止曝光过度,图像发白。改善成像质量,仅靠调节曝光时间是不够的。因为物体颜色会随照射光线的颜色发生改变,在不同的光线场合图像有不同的色温。这就是白平衡问题。传统光学相机或摄像机通过给镜头加滤镜消除图像的偏色现象。对于CMOS成像芯片,可以通过调整RGB三基色的电子增益解决白平衡问题。
本系统的自动曝光控制和白平衡处理实现方法如下:
采集一帧RGB原始图像,在6711B中先计算出整幅图像亮度的均值m(Y);然后对图像做直方图均衡化,再计算出此时图像的亮度均值并作为一个阈值Yt。将m(Y)与Yt进行比较,假如m(Y) < Yt,则调大HV7131R的INT(Integration Time)寄存器的值以增加曝光时间;反之,减小曝光时间。白平衡的调节与此相似,根据原始图像与均衡化后的Cr和Cb的均值,通过HV7131R的RCG(Red Color Gain)、BCG(Blue Color Gain)调节红色、蓝色通道的增益。YCrCb和RGB的转换关系式为:
Y=0.59G 0.31R 0.11B
Cr=0.713×(R-Y)
Cb=0.564×(B-Y)
其中,Y是亮度分量,Cr和Cb则是色差分量。
HV7131R的曝光时间范围为0～(224-1)个像素时钟周期,即0～1.34s@12.5MHz;增益范围一般为30～63。试验结果表明,经过5～10次的迭代就能取得较为理想的效果。上述过程示意图以及成像效果如图3和图4所示。
图3 曝光控制和白平衡处理
图4 成像效果
2.3 图像传输模块
本系统图像传输模块采用IEEE1394高速串行总线。1394总线支持点对点通信、即插即用和热插拔,有等时和异步两种传输模式,速率高达400Mbps,最大有效距离为4.5m。1394线缆可以提供8V～40V的DC电压以及最高可达1.5A的电流,完全满足整个系统的供电需求。该模块主要包括链路层和物理层两个控制器。
2.3.1链路层控制器(LLC)
TSB12LV32具有2KB的通用接收FIFO(GRF)与2KB的通用发送FIFO(ATF),支持异步传输与等时传输。微控制器接口支持8/16位的数据宽度,工作时钟最高达60MHz。TSB12LV32提供DMA方式,待发送数据边读取边传送,传输效率较高。
2.3.2 物理层控制器(PLC)
TSB41AB3提供三个1394端口,3.3V单独供电,符合1394a标准,支持等时传输和异步传输,支持100/200/400Mbps的传输速率,可以与TSB12LV21、TSB12LV31、TSB12LV32、TSB12LV41或TSB12LV01A等链路层控制器实现无缝连接,具有较高的通信速率与可靠性。
本系统为了便于调试,PC机被设定为根节点控制器,应用程序和硬件通过驱动程序进行交互。Win32应用程序通过设备驱动程序、总线驱动程序、端口驱动程序与1394设备进行通信,如图5所示。
图5 主机与1394设备之间的通信
其中,1394总线驱动程序和端口驱动程序处理所有繁琐的底层通信,只需提供设备驱动程序。LLC和PLC的内部寄存器通过6711B设置,设备的发现与识别、驱动程序的安装、1394总线的初始化等也需要6711B的控制和响应。
本系统图像的最大数据量为640×480×30×2=18.4Mbps,1394a最高支持400Mbps的传输速率,图像实时传输不需要经过压缩。实际传输过程中,为确保每帧图像的完整,采用异步传输模式,图像序列之间加入了帧同步信号,使带宽利用率有所下降,最终的实测速率为20fps@640×480。该系统采用32位浮点DSP和大容量、多I/O口的高速FPGA,数据处理能力强,电路设计灵活,为今后运动目标检测与跟踪算法的研究提供了软硬件支持。
来源：电子技术应用 作者：侯彦宾, 李玉山, 张 静
摘 要：介绍了基于浮点DSP处理器与双CMOS摄像头的数字图像采集处理系统,探讨了系统的基本原理和设计方法,并给出了系统的实现方案。在该系统中,数据采集由两个相互独立的CMOS摄像头完成,并由DSP进行图像处理,FPGA协同DSP完成时序逻辑控制和组合逻辑控制。处理后的图像可以通过1394接口输出。该系统主要由FPGA和DSP实现,设计灵活,具有很强的重构性。 要害词：图像 图像处理 DSP FPGA IEEE1394
传统的数字图像处理通常采用图像采集卡,将模拟电视信号转换成数字信号,然后由PC机进行软处理。这样不仅不够灵活,处理能力也受到PC机和软件的限制。随着CMOS成像芯片工艺的改进和数字信号处理器功能的提升,使得数据量与计算量较大的图像硬处理成为可能。本文具体介绍了通过两路CMOS摄像头采集图像,以浮点DSP为核心处理器,采用60万门FPGA实现逻辑控制的数字图像采集处理系统的设计原理和实现方法。本系统所采用的芯片与器件,在保证性能的同时,兼顾低功耗,整个系统可以由1394线缆供电。
1 原理概述
整个系统的原理框图如图1所示。系统上电后,FPGA配置子板把配置文件加载到FPGA中。DSP由外部 FLASH引导,通过FPGA先设置1394接口芯片的内部寄存器,再通过I2C总线设置摄像头1、2的控制寄存器。FPGA提供摄像头的工作时序和图像序列的读写时序。云台在DSP的控制下可以上下左右调整,捕捉感爱好的目标。8片1MB的SRAM作为两路摄像头的数据存储器,16MB的SDRAM则充当DSP的外部数据缓冲。处理后的图像既可以直接输出至LCD进行显示,也可以通过1394总线传送至PC机。
图1 数字图像采集处理系统原理框图
2系统设计
整个系统由三部分构成:图像采集模块、图像处理模块和图像传输模块。
2.1 图像采集模块
该模块主要由两组CMOS摄像头和云台组成。该模块的接口信号见图2。
图2 图像采集模块连接图
摄像头采用韩国现代的HV7131R和五层玻璃透镜。HV7131R采用0.3μm的CMOS工艺,有效像素30万,功耗低于90mW,具有曝光控制、增益控制和白平衡处理等功能,最大帧率30fps@VGA。通过标准的I2C接口设置HV7131R的内部寄存器,可以调节图像的曝光时间、分辨率、帧率、RGB增益、镜像等。HV7131R输出10位的RGB原始数据,本系统采用了其中的高8位。多层玻璃透镜可以滤除波长大于630nm的红外线,并采用超焦距对焦方式,最小成像距离为3cm。
摄像头借助云台跟踪运动目标,水平旋转范围为-180°～180°;垂直旋转范围为-45°～45°。
考虑到运动图像处理至少需要3帧的序列图像,每组摄像头配备了4片RAM。3片做数据采集缓冲,1片存储DSP处理后的结果。
2.2 图像处理模块
该模块由DSP、FPGA和数据缓存器组成。
2.2.1 主要器件的选型
DSP主要完成的功能有:
(1)加电自举,初始化1394接口芯片;
(2)通过I2C接口设置摄像头的寄存器;
(3)对图像进行预处理,提高成像质量;
(4)控制云台的转动,实现运动目标的跟踪。
FPGA在本系统中的作用有:
(1)提供图像采集、存储与传输的工作时序;
(2)协同DSP实现复杂的组合逻辑控制电路;
(3)实现标准的VGA接口,外接LCD显示器。
基于以上要求,本系统采用TI公司的32位浮点DSP TMS320C6711B。6711B采用改进的哈佛总线结构,主频为150MHz,内部集成硬件乘法器和累加器,采用流水线VelociTITM甚长指令字(VLIW)指令,具有丰富的片上外设,并有专门针对数字信号处理的指令系统,运算能力可达1200MFLOPS,适用于计算量大、实时性高的数字图像处理领域。FPGA 则采用Altera公司Apex系列的EP20K600EBC652。EP20K600EBC652具有高速度(622MHz的数据速率)、高密度(有效逻辑60万门)、低噪声和低功耗的特点。有4个PLL、480个低电压差分信号(LVDS)的I/O口,工作电压为2.5V和1.8V。
2.2.2 图像的预处理
运动目标检测与跟踪、目标的识别与提取等基于图像内容的处理,对图像质量要求较高。影响成像质量的两个重要因素为曝光和白平衡:人眼对外部环境的明暗变化非常敏感,在强光环境下,瞳孔缩小,使得景物不那么刺眼;而光线较弱时,瞳孔扩大,使景物尽可能地变清楚。这在成像中,称为曝光。当外界光线较弱时,CMOS成像芯片工作电流较小,所成图像偏暗,这时要适当增加曝光时间进行背光补偿;光线充足或较强时,要适当减少曝光时间,防止曝光过度,图像发白。改善成像质量,仅靠调节曝光时间是不够的。因为物体颜色会随照射光线的颜色发生改变,在不同的光线场合图像有不同的色温。这就是白平衡问题。传统光学相机或摄像机通过给镜头加滤镜消除图像的偏色现象。对于CMOS成像芯片,可以通过调整RGB三基色的电子增益解决白平衡问题。
本系统的自动曝光控制和白平衡处理实现方法如下:
采集一帧RGB原始图像,在6711B中先计算出整幅图像亮度的均值m(Y);然后对图像做直方图均衡化,再计算出此时图像的亮度均值并作为一个阈值Yt。将m(Y)与Yt进行比较,假如m(Y) < Yt,则调大HV7131R的INT(Integration Time)寄存器的值以增加曝光时间;反之,减小曝光时间。白平衡的调节与此相似,根据原始图像与均衡化后的Cr和Cb的均值,通过HV7131R的RCG(Red Color Gain)、BCG(Blue Color Gain)调节红色、蓝色通道的增益。YCrCb和RGB的转换关系式为:
Y=0.59G 0.31R 0.11B
Cr=0.713×(R-Y)
Cb=0.564×(B-Y)
其中,Y是亮度分量,Cr和Cb则是色差分量。
HV7131R的曝光时间范围为0～(224-1)个像素时钟周期,即0～1.34s@12.5MHz;增益范围一般为30～63。试验结果表明,经过5～10次的迭代就能取得较为理想的效果。上述过程示意图以及成像效果如图3和图4所示。
图3 曝光控制和白平衡处理
图4 成像效果
2.3 图像传输模块
本系统图像传输模块采用IEEE1394高速串行总线。1394总线支持点对点通信、即插即用和热插拔,有等时和异步两种传输模式,速率高达400Mbps,最大有效距离为4.5m。1394线缆可以提供8V～40V的DC电压以及最高可达1.5A的电流,完全满足整个系统的供电需求。该模块主要包括链路层和物理层两个控制器。
2.3.1链路层控制器(LLC)
TSB12LV32具有2KB的通用接收FIFO(GRF)与2KB的通用发送FIFO(ATF),支持异步传输与等时传输。微控制器接口支持8/16位的数据宽度,工作时钟最高达60MHz。TSB12LV32提供DMA方式,待发送数据边读取边传送,传输效率较高。
2.3.2 物理层控制器(PLC)
TSB41AB3提供三个1394端口,3.3V单独供电,符合1394a标准,支持等时传输和异步传输,支持100/200/400Mbps的传输速率,可以与TSB12LV21、TSB12LV31、TSB12LV32、TSB12LV41或TSB12LV01A等链路层控制器实现无缝连接,具有较高的通信速率与可靠性。
本系统为了便于调试,PC机被设定为根节点控制器,应用程序和硬件通过驱动程序进行交互。Win32应用程序通过设备驱动程序、总线驱动程序、端口驱动程序与1394设备进行通信,如图5所示。
图5 主机与1394设备之间的通信
其中,1394总线驱动程序和端口驱动程序处理所有繁琐的底层通信,只需提供设备驱动程序。LLC和PLC的内部寄存器通过6711B设置,设备的发现与识别、驱动程序的安装、1394总线的初始化等也需要6711B的控制和响应。
本系统图像的最大数据量为640×480×30×2=18.4Mbps,1394a最高支持400Mbps的传输速率,图像实时传输不需要经过压缩。实际传输过程中,为确保每帧图像的完整,采用异步传输模式,图像序列之间加入了帧同步信号,使带宽利用率有所下降,最终的实测速率为20fps@640×480。该系统采用32位浮点DSP和大容量、多I/O口的高速FPGA,数据处理能力强,电路设计灵活,为今后运动目标检测与跟踪算法的研究提供了软硬件支持。
产品指标：E8285A/CDMA移动台测试装置、蓝牙测试仪
Agilent E8285A CDMA移动台测试装置提供关键的测量内容，用于生产高质量双模CDMA蜂窝和PCS移动电话机。作为一种校准用的高性能CDMA基站，E8285A不仅可以检验CDMA电话机的性能参数，而且还可以检验电话机的功能特性。E8285A已经优经，提供适合有效生产的快速、高准确度的测量。E8285A以8924C工业标准为基础，除了其CDMA功能之外，E8285A还包括AMPS、NAMPS、NAMPS、TACS、NTACS和JTACS模拟电话机测试能力。采用E8285A，您用一台仪器便可进行模拟蜂窝电话机和CDMA数字蜂窝/PCS电话机的测量，从而节省成本。
CDMA基站模拟器
Agilent E8285A包含完整的QPSK信号发生器，并符合基站的TIA/EIA-95-ACDMA空中接口规范。CDMA信号发生器支持AWGN（加性高斯白噪声）源以及两个CDMA扇区，其中扇区A支持下列CDMA信道：导频、同步、寻呼、业务和OCNS信道；提供导频、业务和OCNS信道。对于AWGN源、扇区A和扇区源B，绝对功率可以分别地设置，以1.23MHz带宽上的总功率表示.采用工业标准ASICs，E8285A支持于移动台测试的仿真CDMA基站所需的协议。
CDMA移动台功能测试
Agilent E8285A支持移动台或基站终接的电话呼叫接续和释放。为了查检语音质量，E8285A提供一种语音环回方式。当使用语音环回方式时，语音经过延迟，并将对移动台说的任何话音重新传回到移动台。通过对移动台讲话而后在移动台倾听环回的回声，人们便能够很快的检验语音质量。E8285A还能够向电话机发送声码器预选编码的400Hz、1kHz音频和音频扫频信号，用于进一步的音频测试。
深圳市汉润电子有限公司
产品指标：E8285A/CDMA移动台测试装置、蓝牙测试仪
Agilent E8285A CDMA移动台测试装置提供关键的测量内容，用于生产高质量双模CDMA蜂窝和PCS移动电话机。作为一种校准用的高性能CDMA基站，E8285A不仅可以检验CDMA电话机的性能参数，而且还可以检验电话机的功能特性。E8285A已经优经，提供适合有效生产的快速、高准确度的测量。E8285A以8924C工业标准为基础，除了其CDMA功能之外，E8285A还包括AMPS、NAMPS、NAMPS、TACS、NTACS和JTACS模拟电话机测试能力。采用E8285A，您用一台仪器便可进行模拟蜂窝电话机和CDMA数字蜂窝/PCS电话机的测量，从而节省成本。
CDMA基站模拟器
Agilent E8285A包含完整的QPSK信号发生器，并符合基站的TIA/EIA-95-ACDMA空中接口规范。CDMA信号发生器支持AWGN（加性高斯白噪声）源以及两个CDMA扇区，其中扇区A支持下列CDMA信道：导频、同步、寻呼、业务和OCNS信道；提供导频、业务和OCNS信道。对于AWGN源、扇区A和扇区源B，绝对功率可以分别地设置，以1.23MHz带宽上的总功率表示.采用工业标准ASICs，E8285A支持于移动台测试的仿真CDMA基站所需的协议。
CDMA移动台功能测试
Agilent E8285A支持移动台或基站终接的电话呼叫接续和释放。为了查检语音质量，E8285A提供一种语音环回方式。当使用语音环回方式时，语音经过延迟，并将对移动台说的任何话音重新传回到移动台。通过对移动台讲话而后在移动台倾听环回的回声，人们便能够很快的检验语音质量。E8285A还能够向电话机发送声码器预选编码的400Hz、1kHz音频和音频扫频信号，用于进一步的音频测试。
深圳市汉润电子有限公司
Advantest R3767A/R3767B 8G矢量网络分析仪爱德万40MHz-8GHz
40MHz~8GHz(G:300K~8G)
R3767系列网络分析仪
R3767系列8GHz网络分析仪能够快速和精确地测量幅度、相位、群延迟和阻抗。测量的频率范围为40MHz（300K）~8GHz。由于它具有最新高速信号处理结构，R3767系列网络分析仪可以进行10kHz RBW（IF带宽）的0.25ms/点的快速测量。R3765系列可应用于生产线或工程中。系列包括三种型号：A型（基本型），B型（内置电桥）和C型（内置S参数测试装置）。
R3767系列采用独立的分析仪功能和容易读数的7.8英寸大TFT彩色LCD显示，所以很容易进行数据比较和模式分析。内置的BASIC控制器功能、并行I/O功能和条码输入功能，使它很容易完成测量、分析和评估以及建立一个高速ATE（自动测试装置）系统。因此，R3767系列在使用标准FDD格式（720K，1.2M和1.44M字节）和内部标准SCPI指令的情况下，非常适合作为系统组成部分。
*用于特定场合的三种类型：
A型：基本型
B型：内置电桥型
C型：内置S参数测试装置
*高速扫描
0.15毫秒/点（带有标称校准）
*高速测量：0.15毫秒/点
*具有4通道和8迹线的多功能显示
*100dB宽动态范围
*对于扫描中不同RBW和输出电平的标准程序扫描功能
针对不同应用的可选择最佳系统
根据你应用需要可以从R3767系列中选择出最佳型号。
A型提供了内置信号隔离器和两个输入终端，可同时进行两个器件的测量。将A型连接到选件双工器测试装置上，它可以用在手提电话前部，用三个端口（AND、RX和TX端口）进行双工器测量。当作为选件功放测试装置的组成部分时，主机可以修正并可同选件VIGs连用，这样手提电话的功放就可以测量了。在这种情况下，A型可以满足多种应用场合。
B型装有功分器和SWR电桥，能够同时测量传输和反射。当使用B型时，通过校准1口就可实现高精度测量。
C型装有S参数测试装置，这种装置提供了功分器和两个SWR电桥以及一个用于正向/反向转换的半导体转换开关。在自动反向模式中，C型可以高精度测量正向特性（S11和S21）和反向特性（S22和S12）。
作为系统的组成成分
32字×8行的荧光屏显示
独立应用
7.8英寸TFT彩色LCD
0.15ms/点的高速扫描
在电介质滤波器、SAW滤波器、隔离器、环行器、功率放大器、天线和其它电子元件的生产线的测量系统中，总产量是一个至关重要的参数。R3767系列能够实现0.15ms/点（10kHz RBW和归一化校准）或0.25ms/点 （10kHz RBW和2端口校准）的扫描速度。
具有4通道和8迹线的多功能显示
由于具有4通道和8迹线显示功能，R3767C系列能够在直角坐标和极性坐标中用Smith圆图对2端口器件的四个S参数（S11，S21，S22和S12）同时进行显示，这样就便于对测量数据进行快速分析。而且，具有TFT彩色LCD的R3767系列网络分析仪通过使用重叠数据显示和限制线功能可以对数据进行识别。
100dB宽动态范围
作为信息和通讯设备用于窄带和高频测量时，它内部装有用于测量电介质和SAW滤波器的更高、更真实性能指标的指令。R3767系列的100dB宽动态范围（10Hz RBW）非常适合于测试这类电子元件，例如测量通常的波纹和阻带的失真信号。
针对不同RBW和输出电平的标准程序扫描功能
程控扫描功能可以设置扫描频率以及改变分辨率带宽和输出电平。在测量滤波器特性时，通过改变分辨率带宽和输出电平可以实现通带和阻带中的更快速和更精确的特性测量。
技术指标
测量功能
显示通道：2通道（4迹线）：A型和B型
4通道（8迹线）：C型
格式
直角坐标：对数/线性幅度，相位，群延迟或复杂参数的实部和虚部
[Z]，R，X：（在阻抗转换测量中）
[Y]，G，B：（在导纳转换测量中）
相位显示扩展功能
Smith图表：对数/线性幅度，相位，实部和虚部，R+jX，G+jB
极性坐标： 对数/线性幅度，相位，实部和虚部
信号源特性
测量频率：
范围：40M（300K）Hz~8GHz
分辨率：1Hz
精度：±20ppm（25℃±5℃）
输出电平：
范围：+17dBm~-8 dBm（A型）
+7 dBm ~-18 dBm（B型）
+10 dBm ~-15 dBm（C型）
分辨率：0.01dB
精度：±0.5dB（50MHz，0dBm，25℃±5℃）
线性度：25℃±5℃
A型 B型 C型
±0.4dB +12 dBm ~-3 dBm +2 dBm ~-13 dBm +5 dBm ~-10 dBm
±0.7dB +17 dBm ~-8 dBm +7 dBm ~-18 dBm +10 dBm ~-15 dBm
平坦度： 2.0dBp-p（25℃±5℃）
输出阻抗：50欧姆
信号纯度：
谐波失真：≥-20dBc（在最大输出时）
非谐波失真：≥25dBc（在最大输出时）
相位噪声：在10kHz偏差和1Hz带宽处，-85dBc+20log（f/40MHz）
扫描功能
扫描参数：频率和信号电平
最大扫描范围：
频率范围：40MHz~3.8GHz
信号电平：+17dBm~-8 dBm（A型）
+7 dBm ~-18 dBm（B型）
+10 dBm ~-15 dBm（C型）
范围设置：STAR/STOP或CENTER/SPAN
扫描类型：线性/对数频率扫描，部分和目标值频率扫描，电平扫描，CW（信号频率）扫描
扫描时间：0.15ms/点（归一化）
0.25ms/点（2端口同时校准）
最小的扫描时间取决于测量格式，误差修正模式，每点的扫描宽度，测量点的数量和IF带宽。
测量点：3，6，11，21，51，101，201，301，401，601，801，1201
扫描触发：可由"连续，保持，单一扫描"或"外部触发"中设置
扫描模式：
双通道扫描：两个通道以同样的频率范围进行扫描
不同扫描：两个通道以不同的扫描类型和不同的频率范围进行扫描
接收机特性
分辨率带宽：10kHz~10Hz
幅度特性
幅度分辨率：0.001dB
动态分辨率：参考低于测试口最大输入电平20dB处
0~-10dB ±0.3dB
-10~-20dB ±0.05dB
-20~-50dB ±0.05dB
-50~-60dB ±0.1dB
-60~-70dB ±0.15dB
-70~-80dB ±0.40dB
-80~-90dB ±1.00dB
测量精度：±0.5dB（-10dBm，25℃±5℃）
相位特性
测量范围：±180°（相位超过± 180°时可以借助于相位显示扩展功能进行显示）
相位分辨率：0.01
频率特性：±5°(25℃±5℃）
动态精度：参考低于测试口最大输入电平20dB处
0~-10dB ±5.0°
-10~-20dB ±0.3°
-20~-50dB ±0.3°
-50~-60dB ±0.4°
-60~-70dB ±1.5°
-70~-80dB ±4.0°
-80~-90dB ±8.0°
群延迟时间特性
范围：按下列公式计算：
γ=ΔΦ/（360×Δf）
ΔΦ：相位
Δf：孔径频率
测量范围：1ps~250s
群延迟时间分辨率：1ps
孔径频率:等于^f。可以A%的分辨率在频率带宽的A%~100%范围内设置。
A=100/（测量点-1）
精度：相位精度/[360×孔径频率（Hz）]
测试端口特性
测试端口回波损耗：25℃±5℃
18dB（40MHz~2.6GHz）
16dB（2.6GHz~3.8GHz）
方向性：25℃±5℃
30dB（40MHz~2.6GHz）
26dB（2.6GHz~3.8GHz）
串音
A/B型 C型
90dB 90dB（40MHz~2.6GHz）
85dB（2.6GHz~3.8GHz）
连接器：N型（f），50欧姆
噪声电平：测试端口的最大输入电平
-90dBc（3kHz BW）
-100dBc（10kHz BW）
最大输入电平：0dBm（A/B型）
+15dBm（C型）
输入破坏电平：+20dBm
误差修正功能
归一化：在传输和反射测量中，频率响应（包括幅度和相位）被修正。
1端口校准：在反射测量中，电桥方向性、频率响应和源匹配引起的误差被修正。（在误差修正中需要短路器、开路器和负载）
2端口校准：在传输和反射测量中，方向性、频率响应和源匹配引起的误差、负载匹配、和隔离度被修正。
数据平均：对每次扫描的数据（矢量）进行平均。平均次数可在2~999范围内选择。
数据平滑功能：在邻近的测量点间取平均。
电子长度修正：测量相位和群延迟时间加上相同电子长度或延迟时间。
相位偏差修正：连续见相位偏差加到测量的相位上
显示单元：7.8英寸TFT彩色LCD
分辨率：640×480
显示模式：直角LOG/线性坐标，极性坐标，史密斯图表（阻抗/导纳显示）
测量条件显示：起始/终止频率，中心频率/带宽，标尺/格，参考电平，光标值，软按件功能，告警语句
参考线位置：100%：垂直坐标的上部
0%：内存的底部
自动标尺：参考值和标尺被设置好，这样测量迹线可以在最佳的位置上进行显示
亮度：黑屏可以打开或关闭
其它功能
光标功能：
光标显示：光标读数可以转换成与每次测量格式相关的显示值。
多光标：每个通道可设置高达10个光标。
Delta光标：10个光标中任一个都可设定为参考光标，这样就可测量两个光标间的Delta值。
光标偶合：每个通道光标都可以组合或独立的形式进行设置。
MKR搜索：MAX（最大值）搜索，MIN（最小值）搜索，NEXT（下一个）搜索
光标跟踪：每次扫描都能进行光标跟踪。
目标值搜索：用-X dB，中心频率和Q值计算点的带宽和用相位0，±X频率宽度搜索频率点。
MKR→：MKR→参考值，MKR→START（起始频率），MKR→STOP（终止频率），MKR→CENTER（中心频率）
程控功能
BASIC控制器功能：
标准的控制器功能可以对仪器或通过GPIB接口多其他测量仪器进行控制。
内置功能：借助内置功能可以进行高速数据分析。
FDD功能：符合MS-DOS格式，兼容3种模式（DD 720KB，HD 1.2MB/1.4MB）
系统功能
外部监视器输出：可接到VGA
GPIB：支持IEEE488.2通用指令和SCPI指令
24位输入和输出：TTL电平，8位输出（2端口），4位输入/输出（2端口）
RS232：串行输入/输出接口，符合RS-232C接口标准。
外部参考频率输入：1，2，5，10MHz，0dBm
一般指标
工作环境：
在使用FDD时：
工作温度：+5~+40℃
工作湿度：≤80%（非凝结）
在没使用FDD时：
工作温度：+0~+50℃
工作湿度：≤80%（非凝结）
存储环境：-20~+60℃
电源：100~240VAC，48~60Hz
尺寸：近似为424（长）×220（高）×400（宽）mm
深圳市汉润电子有限公司
Advantest R3767A/R3767B 8G矢量网络分析仪爱德万40MHz-8GHz
40MHz~8GHz(G:300K~8G)
R3767系列网络分析仪
R3767系列8GHz网络分析仪能够快速和精确地测量幅度、相位、群延迟和阻抗。测量的频率范围为40MHz（300K）~8GHz。由于它具有最新高速信号处理结构，R3767系列网络分析仪可以进行10kHz RBW（IF带宽）的0.25ms/点的快速测量。R3765系列可应用于生产线或工程中。系列包括三种型号：A型（基本型），B型（内置电桥）和C型（内置S参数测试装置）。
R3767系列采用独立的分析仪功能和容易读数的7.8英寸大TFT彩色LCD显示，所以很容易进行数据比较和模式分析。内置的BASIC控制器功能、并行I/O功能和条码输入功能，使它很容易完成测量、分析和评估以及建立一个高速ATE（自动测试装置）系统。因此，R3767系列在使用标准FDD格式（720K，1.2M和1.44M字节）和内部标准SCPI指令的情况下，非常适合作为系统组成部分。
*用于特定场合的三种类型：
A型：基本型
B型：内置电桥型
C型：内置S参数测试装置
*高速扫描
0.15毫秒/点（带有标称校准）
*高速测量：0.15毫秒/点
*具有4通道和8迹线的多功能显示
*100dB宽动态范围
*对于扫描中不同RBW和输出电平的标准程序扫描功能
针对不同应用的可选择最佳系统
根据你应用需要可以从R3767系列中选择出最佳型号。
A型提供了内置信号隔离器和两个输入终端，可同时进行两个器件的测量。将A型连接到选件双工器测试装置上，它可以用在手提电话前部，用三个端口（AND、RX和TX端口）进行双工器测量。当作为选件功放测试装置的组成部分时，主机可以修正并可同选件VIGs连用，这样手提电话的功放就可以测量了。在这种情况下，A型可以满足多种应用场合。
B型装有功分器和SWR电桥，能够同时测量传输和反射。当使用B型时，通过校准1口就可实现高精度测量。
C型装有S参数测试装置，这种装置提供了功分器和两个SWR电桥以及一个用于正向/反向转换的半导体转换开关。在自动反向模式中，C型可以高精度测量正向特性（S11和S21）和反向特性（S22和S12）。
作为系统的组成成分
32字×8行的荧光屏显示
独立应用
7.8英寸TFT彩色LCD
0.15ms/点的高速扫描
在电介质滤波器、SAW滤波器、隔离器、环行器、功率放大器、天线和其它电子元件的生产线的测量系统中，总产量是一个至关重要的参数。R3767系列能够实现0.15ms/点（10kHz RBW和归一化校准）或0.25ms/点 （10kHz RBW和2端口校准）的扫描速度。
具有4通道和8迹线的多功能显示
由于具有4通道和8迹线显示功能，R3767C系列能够在直角坐标和极性坐标中用Smith圆图对2端口器件的四个S参数（S11，S21，S22和S12）同时进行显示，这样就便于对测量数据进行快速分析。而且，具有TFT彩色LCD的R3767系列网络分析仪通过使用重叠数据显示和限制线功能可以对数据进行识别。
100dB宽动态范围
作为信息和通讯设备用于窄带和高频测量时，它内部装有用于测量电介质和SAW滤波器的更高、更真实性能指标的指令。R3767系列的100dB宽动态范围（10Hz RBW）非常适合于测试这类电子元件，例如测量通常的波纹和阻带的失真信号。
针对不同RBW和输出电平的标准程序扫描功能
程控扫描功能可以设置扫描频率以及改变分辨率带宽和输出电平。在测量滤波器特性时，通过改变分辨率带宽和输出电平可以实现通带和阻带中的更快速和更精确的特性测量。
技术指标
测量功能
显示通道：2通道（4迹线）：A型和B型
4通道（8迹线）：C型
格式
直角坐标：对数/线性幅度，相位，群延迟或复杂参数的实部和虚部
[Z]，R，X：（在阻抗转换测量中）
[Y]，G，B：（在导纳转换测量中）
相位显示扩展功能
Smith图表：对数/线性幅度，相位，实部和虚部，R+jX，G+jB
极性坐标： 对数/线性幅度，相位，实部和虚部
信号源特性
测量频率：
范围：40M（300K）Hz~8GHz
分辨率：1Hz
精度：±20ppm（25℃±5℃）
输出电平：
范围：+17dBm~-8 dBm（A型）
+7 dBm ~-18 dBm（B型）
+10 dBm ~-15 dBm（C型）
分辨率：0.01dB
精度：±0.5dB（50MHz，0dBm，25℃±5℃）
线性度：25℃±5℃
A型 B型 C型
±0.4dB +12 dBm ~-3 dBm +2 dBm ~-13 dBm +5 dBm ~-10 dBm
±0.7dB +17 dBm ~-8 dBm +7 dBm ~-18 dBm +10 dBm ~-15 dBm
平坦度： 2.0dBp-p（25℃±5℃）
输出阻抗：50欧姆
信号纯度：
谐波失真：≥-20dBc（在最大输出时）
非谐波失真：≥25dBc（在最大输出时）
相位噪声：在10kHz偏差和1Hz带宽处，-85dBc+20log（f/40MHz）
扫描功能
扫描参数：频率和信号电平
最大扫描范围：
频率范围：40MHz~3.8GHz
信号电平：+17dBm~-8 dBm（A型）
+7 dBm ~-18 dBm（B型）
+10 dBm ~-15 dBm（C型）
范围设置：STAR/STOP或CENTER/SPAN
扫描类型：线性/对数频率扫描，部分和目标值频率扫描，电平扫描，CW（信号频率）扫描
扫描时间：0.15ms/点（归一化）
0.25ms/点（2端口同时校准）
最小的扫描时间取决于测量格式，误差修正模式，每点的扫描宽度，测量点的数量和IF带宽。
测量点：3，6，11，21，51，101，201，301，401，601，801，1201
扫描触发：可由"连续，保持，单一扫描"或"外部触发"中设置
扫描模式：
双通道扫描：两个通道以同样的频率范围进行扫描
不同扫描：两个通道以不同的扫描类型和不同的频率范围进行扫描
接收机特性
分辨率带宽：10kHz~10Hz
幅度特性
幅度分辨率：0.001dB
动态分辨率：参考低于测试口最大输入电平20dB处
0~-10dB ±0.3dB
-10~-20dB ±0.05dB
-20~-50dB ±0.05dB
-50~-60dB ±0.1dB
-60~-70dB ±0.15dB
-70~-80dB ±0.40dB
-80~-90dB ±1.00dB
测量精度：±0.5dB（-10dBm，25℃±5℃）
相位特性
测量范围：±180°（相位超过± 180°时可以借助于相位显示扩展功能进行显示）
相位分辨率：0.01
频率特性：±5°(25℃±5℃）
动态精度：参考低于测试口最大输入电平20dB处
0~-10dB ±5.0°
-10~-20dB ±0.3°
-20~-50dB ±0.3°
-50~-60dB ±0.4°
-60~-70dB ±1.5°
-70~-80dB ±4.0°
-80~-90dB ±8.0°
群延迟时间特性
范围：按下列公式计算：
γ=ΔΦ/（360×Δf）
ΔΦ：相位
Δf：孔径频率
测量范围：1ps~250s
群延迟时间分辨率：1ps
孔径频率:等于^f。可以A%的分辨率在频率带宽的A%~100%范围内设置。
A=100/（测量点-1）
精度：相位精度/[360×孔径频率（Hz）]
测试端口特性
测试端口回波损耗：25℃±5℃
18dB（40MHz~2.6GHz）
16dB（2.6GHz~3.8GHz）
方向性：25℃±5℃
30dB（40MHz~2.6GHz）
26dB（2.6GHz~3.8GHz）
串音
A/B型 C型
90dB 90dB（40MHz~2.6GHz）
85dB（2.6GHz~3.8GHz）
连接器：N型（f），50欧姆
噪声电平：测试端口的最大输入电平
-90dBc（3kHz BW）
-100dBc（10kHz BW）
最大输入电平：0dBm（A/B型）
+15dBm（C型）
输入破坏电平：+20dBm
误差修正功能
归一化：在传输和反射测量中，频率响应（包括幅度和相位）被修正。
1端口校准：在反射测量中，电桥方向性、频率响应和源匹配引起的误差被修正。（在误差修正中需要短路器、开路器和负载）
2端口校准：在传输和反射测量中，方向性、频率响应和源匹配引起的误差、负载匹配、和隔离度被修正。
数据平均：对每次扫描的数据（矢量）进行平均。平均次数可在2~999范围内选择。
数据平滑功能：在邻近的测量点间取平均。
电子长度修正：测量相位和群延迟时间加上相同电子长度或延迟时间。
相位偏差修正：连续见相位偏差加到测量的相位上
显示单元：7.8英寸TFT彩色LCD
分辨率：640×480
显示模式：直角LOG/线性坐标，极性坐标，史密斯图表（阻抗/导纳显示）
测量条件显示：起始/终止频率，中心频率/带宽，标尺/格，参考电平，光标值，软按件功能，告警语句
参考线位置：100%：垂直坐标的上部
0%：内存的底部
自动标尺：参考值和标尺被设置好，这样测量迹线可以在最佳的位置上进行显示
亮度：黑屏可以打开或关闭
其它功能
光标功能：
光标显示：光标读数可以转换成与每次测量格式相关的显示值。
多光标：每个通道可设置高达10个光标。
Delta光标：10个光标中任一个都可设定为参考光标，这样就可测量两个光标间的Delta值。
光标偶合：每个通道光标都可以组合或独立的形式进行设置。
MKR搜索：MAX（最大值）搜索，MIN（最小值）搜索，NEXT（下一个）搜索
光标跟踪：每次扫描都能进行光标跟踪。
目标值搜索：用-X dB，中心频率和Q值计算点的带宽和用相位0，±X频率宽度搜索频率点。
MKR→：MKR→参考值，MKR→START（起始频率），MKR→STOP（终止频率），MKR→CENTER（中心频率）
程控功能
BASIC控制器功能：
标准的控制器功能可以对仪器或通过GPIB接口多其他测量仪器进行控制。
内置功能：借助内置功能可以进行高速数据分析。
FDD功能：符合MS-DOS格式，兼容3种模式（DD 720KB，HD 1.2MB/1.4MB）
系统功能
外部监视器输出：可接到VGA
GPIB：支持IEEE488.2通用指令和SCPI指令
24位输入和输出：TTL电平，8位输出（2端口），4位输入/输出（2端口）
RS232：串行输入/输出接口，符合RS-232C接口标准。
外部参考频率输入：1，2，5，10MHz，0dBm
一般指标
工作环境：
在使用FDD时：
工作温度：+5~+40℃
工作湿度：≤80%（非凝结）
在没使用FDD时：
工作温度：+0~+50℃
工作湿度：≤80%（非凝结）
存储环境：-20~+60℃
电源：100~240VAC，48~60Hz
尺寸：近似为424（长）×220（高）×400（宽）mm
深圳市汉润电子有限公司
Agilent N9340A 3G手持式射频频谱分析仪安捷伦100kHz-3GHz
N9340A专为外场使用而设计，具有良好的可用性和出色的性能，适用于安装与维护、频谱监测以及现场维修等任务。它还提供跟踪发生器和前置放大器等选件。
*100 kHz至3 GHz频率范围
* 10 ms的非零扫宽时间
* 30 Hz ~ 1 MHz RBW，顺序为1-3-10
* -144 dBm显示的平均噪声电平（DANL），带有前置放大器
* +10 dBm三阶截获（TOI）
* 信道功率和相邻信道功率比
* 峰值、负峰值、标准样本、RMS样本检波器
N9340A提供
* 卓越的性能
快速测量可帮助捕获瞬时信号，完整地了解频谱。它还能缩短外场工作时间，提高生产力和效率窄RBW有助于解决信号的封闭问题；低DANL有助于检测低电平信号，例如杂散信号和噪声等；低SSB相位噪声则有助于检测接近载波低电平信号。
* 适合外场使用的良好可用性
7.2英寸抗反光液晶屏画面清晰，即使在强光照射下也不受影响；USB/LAN接口使其可以与电脑轻松连接，通过电脑进行控制和传输数据；电池可连续供电四个小时，使工程师能够在外场工作更长时间；多语言用户界面使操作更简单。
* 轻巧坚固、便于携带
专为外场安装和维护任务而设计，适用于军事、无线服务提供商（WSP）、电视与广播、频谱管理等机构。
标准特性
*7.2英寸抗反光液晶屏，640x480像素分辨率
*四小时电池供电时间
*先进的USB/LAN接口，支持通过电脑进行控制和数据传输
*多种语言用户界面：11种语言
*一键式功率测量：占用带宽、信道功率和相邻信道功率比
*峰值、负峰值、标准样本、RMS样本检波器
选件
*3 GHz前置放大器
*3 GHz跟踪发生器
*硬运输箱
*汽车12 V直流电源适配 器
深圳市汉润电子有限公司
Agilent N9340A 3G手持式射频频谱分析仪安捷伦100kHz-3GHz
N9340A专为外场使用而设计，具有良好的可用性和出色的性能，适用于安装与维护、频谱监测以及现场维修等任务。它还提供跟踪发生器和前置放大器等选件。
*100 kHz至3 GHz频率范围
* 10 ms的非零扫宽时间
* 30 Hz ~ 1 MHz RBW，顺序为1-3-10
* -144 dBm显示的平均噪声电平（DANL），带有前置放大器
* +10 dBm三阶截获（TOI）
* 信道功率和相邻信道功率比
* 峰值、负峰值、标准样本、RMS样本检波器
N9340A提供
* 卓越的性能
快速测量可帮助捕获瞬时信号，完整地了解频谱。它还能缩短外场工作时间，提高生产力和效率窄RBW有助于解决信号的封闭问题；低DANL有助于检测低电平信号，例如杂散信号和噪声等；低SSB相位噪声则有助于检测接近载波低电平信号。
* 适合外场使用的良好可用性
7.2英寸抗反光液晶屏画面清晰，即使在强光照射下也不受影响；USB/LAN接口使其可以与电脑轻松连接，通过电脑进行控制和传输数据；电池可连续供电四个小时，使工程师能够在外场工作更长时间；多语言用户界面使操作更简单。
* 轻巧坚固、便于携带
专为外场安装和维护任务而设计，适用于军事、无线服务提供商（WSP）、电视与广播、频谱管理等机构。
标准特性
*7.2英寸抗反光液晶屏，640x480像素分辨率
*四小时电池供电时间
*先进的USB/LAN接口，支持通过电脑进行控制和数据传输
*多种语言用户界面：11种语言
*一键式功率测量：占用带宽、信道功率和相邻信道功率比
*峰值、负峰值、标准样本、RMS样本检波器
选件
*3 GHz前置放大器
*3 GHz跟踪发生器
*硬运输箱
*汽车12 V直流电源适配 器
深圳市汉润电子有限公司
SMY01 1G信号源R&S罗德&施瓦茨9kHz-1040MHz
Signal Generator信号发生器
品牌：Rohde & Schwarz罗德&施瓦茨
型号：SMY01.
特点
*频率范围：9kHz - 1040MHz；
*电平范围：-140dB - +19dB；
*用于调治频率响应测试的调制发生器，1Hz - 500kHz；
*频率分辨率1Hz，
深圳市汉润电子有限公司
SMY01 1G信号源R&S罗德&施瓦茨9kHz-1040MHz
Signal Generator信号发生器
品牌：Rohde & Schwarz罗德&施瓦茨
型号：SMY01.
特点
*频率范围：9kHz - 1040MHz；
*电平范围：-140dB - +19dB；
*用于调治频率响应测试的调制发生器，1Hz - 500kHz；
*频率分辨率1Hz，
深圳市汉润电子有限公司
Agilent N9310A 3G射频信号发生器安捷伦9KHz-3GHz
*频率范围:9 KHz到3 GHz（分辨率为0.1 Hz ）
*CW和模拟调制:生成CW、模拟调制（AM/FM/ØM）和脉冲调制信号
*宽带宽（40 MHz）IQ调制器:支持从用户定制的外部模拟IQ信号生成数字调制信号，如GSM、cdma、OFDM等
*可编程控制，实现自动化操作:SCPI命令或在个人计算机环境中使用Virtual Panel软件
*增强的可使用性:实现轻松操作和数据存储的双语UI和USB连通性
*专家级的性能、紧凑的体积以及适中的价格
Agilent N9310A是对现代消费类产品（例如无绳电话、数字无线产品、GPS模块、RFID和无线LAN设备）进行电子制造测试的理想选择。它是第一种新型入门级射频基础仪器，具有您所需要的全部能力和可靠性，而其价格也降低到了您一直期待的水平。
*轻松生成CW、AM/FM/PM、脉冲以及IQ调制信号
这款新型信号发生器的操作非常简单。它不仅可生成9 KHz到3 GHz的常见射频信号，而且利用其内置模拟调制能力，还可轻松生成调制的AM、FM、ØM以及脉冲信号。它添加了可选的模拟IQ输入功能，能够从定制IQ输入生成复杂的IQ调制信号，如GSM、CDMA和OFDM信号。
型号
产品
描述
性能特性
N9310A
射频信号发生器
具有基础性能的射频信号发生器
-频率范围：9 KHz到3 GHz
-SSB优于-95 dBc/Hz
-CW、AM、FM、ФM、脉冲
-可选的IQ调制器
N9310A-001
模拟IQ输入
使N9310A信号发生器能够接受将输入的基带模拟IQ 信号作为调制源
-从定制的IQ信号生成矢量调制信号的一种方法
-40 MHz宽调制带宽
N9310A-1CM
机架安装套件
提供安装N9310A所必需的硬件
-机架安装套件
N9310A-1TC
硬运输箱
硬运输箱
为在运输途中或工作现场的N9310A射频信号发生器提供保护。
N9310A 选件配置指南
深圳市汉润电子有限公司
Agilent N9310A 3G射频信号发生器安捷伦9KHz-3GHz
*频率范围:9 KHz到3 GHz（分辨率为0.1 Hz ）
*CW和模拟调制:生成CW、模拟调制（AM/FM/ØM）和脉冲调制信号
*宽带宽（40 MHz）IQ调制器:支持从用户定制的外部模拟IQ信号生成数字调制信号，如GSM、cdma、OFDM等
*可编程控制，实现自动化操作:SCPI命令或在个人计算机环境中使用Virtual Panel软件
*增强的可使用性:实现轻松操作和数据存储的双语UI和USB连通性
*专家级的性能、紧凑的体积以及适中的价格
Agilent N9310A是对现代消费类产品（例如无绳电话、数字无线产品、GPS模块、RFID和无线LAN设备）进行电子制造测试的理想选择。它是第一种新型入门级射频基础仪器，具有您所需要的全部能力和可靠性，而其价格也降低到了您一直期待的水平。
*轻松生成CW、AM/FM/PM、脉冲以及IQ调制信号
这款新型信号发生器的操作非常简单。它不仅可生成9 KHz到3 GHz的常见射频信号，而且利用其内置模拟调制能力，还可轻松生成调制的AM、FM、ØM以及脉冲信号。它添加了可选的模拟IQ输入功能，能够从定制IQ输入生成复杂的IQ调制信号，如GSM、CDMA和OFDM信号。
型号
产品
描述
性能特性
N9310A
射频信号发生器
具有基础性能的射频信号发生器
-频率范围：9 KHz到3 GHz
-SSB优于-95 dBc/Hz
-CW、AM、FM、ФM、脉冲
-可选的IQ调制器
N9310A-001
模拟IQ输入
使N9310A信号发生器能够接受将输入的基带模拟IQ 信号作为调制源
-从定制的IQ信号生成矢量调制信号的一种方法
-40 MHz宽调制带宽
N9310A-1CM
机架安装套件
提供安装N9310A所必需的硬件
-机架安装套件
N9310A-1TC
硬运输箱
硬运输箱
为在运输途中或工作现场的N9310A射频信号发生器提供保护。
N9310A 选件配置指南
深圳市汉润电子有限公司
Agilent N9320A射频频谱分析仪安捷伦9kHz-3GHz
产品介绍： Agilent N9320A 射频频谱分析仪
*快速测量--非常适合批量产品的生产测试， 维修和设备管理.
*轻便--适合于现场安装和维修
*全面的频谱分析功能，较低的价格--适合你紧张的预算，帮助降低成本.
主要特性：
*频率范围：9 kHz 到 3 GHz
*平均噪声：前置放大器–148 dBm
*分辨率带宽：10 Hz~1 MHz
*三阶截获点：+13 dBm三分之一的失真
*扫频宽度：9.2 ms 标准功能：
*自动按钮
*单键功率测量
*峰值、负峰值、采样、真有效值和70 dB范围正态检波， 1 dB 步进衰减
*嵌入式USB 和 LAN 接口 选件特性：
*3 GHz 前置放大器
*3 GHz 跟踪发生器
*机架套件
*缓冲器和把手套件
*硬壳箱
深圳市汉润电子有限公司
Agilent N9320A射频频谱分析仪安捷伦9kHz-3GHz
产品介绍： Agilent N9320A 射频频谱分析仪
*快速测量--非常适合批量产品的生产测试， 维修和设备管理.
*轻便--适合于现场安装和维修
*全面的频谱分析功能，较低的价格--适合你紧张的预算，帮助降低成本.
主要特性：
*频率范围：9 kHz 到 3 GHz
*平均噪声：前置放大器–148 dBm
*分辨率带宽：10 Hz~1 MHz
*三阶截获点：+13 dBm三分之一的失真
*扫频宽度：9.2 ms 标准功能：
*自动按钮
*单键功率测量
*峰值、负峰值、采样、真有效值和70 dB范围正态检波， 1 dB 步进衰减
*嵌入式USB 和 LAN 接口 选件特性：
*3 GHz 前置放大器
*3 GHz 跟踪发生器
*机架套件
*缓冲器和把手套件
*硬壳箱
深圳市汉润电子有限公司
R&S ZVR61 4G矢量网络分析仪罗德与施瓦茨10Hz /9kHz-4GHz Rohde&Schwarz
*品牌：罗德与施瓦茨Rohde&Schwarz
*范围大于130dB(带宽10Hz), 噪音小于-130dBm,
*宽频范围: 10Hz /9kHz-4GHz (ZVRE, ZVR);
*测速最快:低于125微秒/点,通过IEC/IEEE数据快速转换,低于15毫秒/200点, 扫描时间因*数远大于25 Sweeps/s (200 points);
*手动校准, 自动校准, Win NT,
深圳市汉润电子有限公司
R&S ZVR61 4G矢量网络分析仪罗德与施瓦茨10Hz /9kHz-4GHz Rohde&Schwarz
*品牌：罗德与施瓦茨Rohde&Schwarz
*范围大于130dB(带宽10Hz), 噪音小于-130dBm,
*宽频范围: 10Hz /9kHz-4GHz (ZVRE, ZVR);
*测速最快:低于125微秒/点,通过IEC/IEEE数据快速转换,低于15毫秒/200点, 扫描时间因*数远大于25 Sweeps/s (200 points);
*手动校准, 自动校准, Win NT,
深圳市汉润电子有限公司
Anritsu MS4661A 3G网络分析仪安立100 KHz-3GHz
*100 KHz-3GHz
*液晶显示器
*内置式桥
网络分析仪是一种手段，用以测量复杂的透射和反射特性的双端口器件在频域。这本由采样事件信号，分开转发和反射波，然后表演比率，是直接关系到反射和透射系数的两个港口。频率是席卷迅速获得振幅和相位信息超过波段的频率的利益。
安立ms4661a网络分析仪，利用合成频率源，以提供一个已知的测试刺激能横扫整个一系列的频率或功率水平。安立ms4661a网络分析仪，也可以演出ratioed测量（包括阶段） ，这就需要多个接收器。该安立ms4661a可以提供丰富的知识，对设备进行测试（ dut ） ，包括其幅度，相位和群延迟响应。
深圳市汉润电子有限公司
Anritsu MS4661A 3G网络分析仪安立100 KHz-3GHz
*100 KHz-3GHz
*液晶显示器
*内置式桥
网络分析仪是一种手段，用以测量复杂的透射和反射特性的双端口器件在频域。这本由采样事件信号，分开转发和反射波，然后表演比率，是直接关系到反射和透射系数的两个港口。频率是席卷迅速获得振幅和相位信息超过波段的频率的利益。
安立ms4661a网络分析仪，利用合成频率源，以提供一个已知的测试刺激能横扫整个一系列的频率或功率水平。安立ms4661a网络分析仪，也可以演出ratioed测量（包括阶段） ，这就需要多个接收器。该安立ms4661a可以提供丰富的知识，对设备进行测试（ dut ） ，包括其幅度，相位和群延迟响应。
深圳市汉润电子有限公司