线性马达的速度比滚珠螺桿快，而且当行程越长的时候，线性马达越有利，因为线性马达的定子採用模组式设计，可以无限连接模组，所以基本上行程不受限制。滚珠螺桿行程长则会有下垂的问题。

线性马达因为直接驱动所以没有背隙的问题。
 
2. 哪种形式较适合我的应用呢？
 
  大推力，点对点运动，基本上推荐LMS系列，要更大推力，则可以选用LMT系列，但是机构空间会需求比较多。

零件重量轻，需要特别平滑的扫描运动，电子业、半导体业，可以使用LMC系列，体积小、加减速高。当然点对点运动也是绝对没有问题的。

我们提供上述不同型式的标準化的定位平台，如果您对於单独的线性马达元件、动子、定子已经有应用经验，我们也可以单出元件，我们也会提供组装的注意事项，光学尺搭配的方式及机构的设计建议供您参考。

对於特殊应用，我们也可以提供例如空气轴承的特製平台，达到奈米级的定位控制。

 3. 直线度大约多少呢？
  以铝材质基座为例，每300mm正负0.01mm
 
4. 垂直度可达多少呢？
  正负10 arc sec
 
5. 精度呢？
  一般而言精度是依行程不同而不同，随著行程加大而变大，基本上可以按照下述公式计算：(30/1000) x STROKE(mm) + 5 MICRON

虽然精度会随著长度变长而变大，但是如果可以利用温控让精度延著行程的变化不发生很大的变动，一般而言可以利用补偿的方式来进一步提升精度，我们也可以提供这方面的方法供客户自行参考以加强精度性能。

 6. 重现精度呢？
  一般大约可以在正负1 micron以内。
 
7. 解析度多少？
  可以搭配各种位置回馈系统，1micron的数位式光学尺最为普遍。当然也可以选择例如0.1micron的数位光学尺，但要注意运动控制卡是否可以支援高速运动，如果想兼顾高解析和高速度运动的话，可以选择类比式的弦波光学尺。以40micron的类比尺而言，搭配适当的驱动器或控制器解析到数十个奈米都没有问题。
 
8. 有谁在使用？
  点胶机、雷射LCD修补机、雷射切割机、水刀应用、TFT面板检测机、PCB雷射检测、蛇腹寿命测试机、PCB板光学检测机、PCB钻孔机、安全带加速度测试机、晶圆搬送手臂、光罩检查设备、LCD裸片检查机、CCD镜头上件机。

实际已经使用在台湾、日本、韩国、中国、德国、奥地利、瑞士、泰国等国家。
 
9. 速度最快多快？ 最慢多慢？
  高速运动除了受行程的影响之外，负载、马达推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲，最快跑到4m/s并没有问题。但是必须考虑滑轨，跑线槽等週边的搭配。

低速运动基本上并没有特殊限制，只要运动控制器可以支援，基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。
 
 10. 速度稳定性如何？
  通常会要求速度稳定性的应用会以速度涟波来衡量好坏，这个性能主要依存於马达本身的特性，例如顿力，还有滑轨以及缆线还有跑线槽的特性。LMC系列的马达特别适合於这样的需求。

以线性滑轨组成的LMC平台而言，在速度100-400mm/s之下，一般可以达到1.5%以内。

如果需要更好的稳定性，则必须採用LMC搭配空气轴承，在60-150mm/s的速度下，可以达到1%以内。

 11. 线性马达在控制上与旋转型的AC伺服马达有什麼不同？
  基本上控制的方式大同小异，例如採用脉波控制的话，运动控制卡依然是送脉波到驱动器去，此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运动控制器送出电压到驱动器。不同的是，控制线性马达时，不须再有繁复的转换计算，减速比等计算，只要直接以运动方向的距离来思考，计算即可，设定也是直接用运动方向的加速度及速度即可。
 
12. 发热问题？
  任何马达皆有发热问题伴随，在设计阶段就要考虑这个问题，发热主要来自加减速度，如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下，则不会有严重的发热问题。

如果在加减速的过程中，有短暂的打大电流的需求，则必须在作运动规划的阶段就考虑等效推力，视实际需求，加入暂停运动的时间。

另外如果马达持续推挤工作物的电流大於上述的连续电流，也要注意过热问题。

一般而言，LMS马达的构造有利於散热，而LMC马达的线圈比较没有足够的散热空间，所以在设计运动系统时，必须考虑马达结构的散热特性。
 
 13. 可以加水冷吗？
  LMS、LMT型马达可以加。有关热的设计，请提供负载，运动速度，加速度，休息时间等资料给我们，我们可以提供更详细的计算，以完成最佳的系统设计。

14. 真空中可以使用吗？
  我们的LMC系列马达具有实际搭配真空舱达2.4x10-5 Torr的实绩，并经过客户实际cycle run 24小时以上的测试，因为使用的材质特殊，有需求请与我们联络。
 
15. 洁净室可以使用吗？使用的环境如何？
  一般而言洁净室等级1000都没有问题，如果有更高的需求，请洽本公司。至於一般的使用环境，必须没有油污、没有水气、无严重粉尘的环境。如果有特殊的环境需求，请洽本公司。

16. 寿命多长？
  线性马达本身主要由线圈及永久磁铁构成。所以正常使用下并无寿命问题，但是搭配的线性滑轨、缆线、跑线槽等等却都是消耗性的，所以寿命是受限於这些零件及材料。一般正常使用而言，五年应该没有问题。
 
17. 马达是几瓦？
  由於线性马达是用线性运动方向的力量来计算的，所以选用的时候是以加速度、速度、推力来计算的，并不适合用瓦数来选用。

以功率来讲，目前我们的马达都在2kW以下。
 
18. 可载多重？
  马达只是提供定位系统中一个力量的来源而已，搭载重量主要依存於加速度的需求，越大的质量会对滑轨或空气轴承造成更大的负荷，对滑轨而言也会加大摩擦力，对於这个问题并无法有统一的答案，一般而言对LMS马达来讲，不要超过150kg，对LMC马达而言，不要超过30kg的设计比较合理。当然如果对加减速度不特别要求的话，只要轴承可以承受的范围内，加大负载也不是完全不可以的。端视使用者的需求。

19. 线性马达可否当Z轴使用，或者斜放使用？
  可以，但必须考虑负载大小、倾斜角度，并视需求提供特殊的配重的机构，以及数位霍尔元件来搭配。

20. 推力有多少？
  LMS的瞬间推力可高达1900N；LMT的瞬间推力可高达2710N；LMC的瞬间推力可高达585N。

21. 价格与滚珠螺桿相比如何？
  目前线性马达的价格比滚珠螺桿稍贵

22. 行程可以多长？
  基本上不受限制，因为採用接的方式，实际上如果是整组定位平台的话，有4米长的实绩.

23. 需不需要轴卡？
  依照搭配的驱动器，可以搭也可以不搭，如果採用Copley的Xenus驱动器也可以有独立的运动功能，只要用简单的I/O就可以下达预设的运动指令，可以不用搭配轴卡。

24. 可以採用绝对式光学尺吗？
  可以，但是搭配的驱动器和控制器要特别选择。
 
25. 安定时间多快？
  由於安定时间牵涉的原因非常多，包括负载的大小、负载的姿势、增益的调整、整定框的大小、行程的长短等等，通常都必须各案讨论。在这裡只能列出实际以我们的线性马达的测试结果当参考。

马达型号 负载(kg) 行程(mm) 整定框(正负micron) 安定时间 (sec)
LMCA3 4.4 10 5 0.2
LMCA4 1 3 0.5 0.24
LMCB5 1 400 1 0.5
LMCB5 16 2.2 0.5 0.45
LMCB6 40 2.2 1 0.38
LMC28 20 1 2 0.07
 
 26. 不加光学尺可以吗？
  由於我们提供的线性伺服马达都属於高精度定位用途，结构上一定需要位置回馈系统来提供整体控制上的换相以及定位精度的目的，因此一般都需要搭配光学尺才可以达到功能需求。如果精度要求不是很高，也可以选择搭配磁性尺。请与我们联络。

超预期降息来临

央行26日晚间发布公告，宣布于27日开始下调存贷款基准利率，其中1年和2年期定存利率分别下调了108个基点，3年期和5年期下调117和126个基点。而商业银行存款准备金率也分别下调100或200个基点。

细细一算，在今年10月央行第一次降低存款基准利率之前，1年期和3年期定存利率分别为4.14％和5.40％，而如今储户却分别只能拿到2.52％和3.60％的年利率。以定存10万3年期计算，10月9日之前办理还能最终获得5400元利息，而如今却只有3600元，之间相差竟1800元。可见，进入降息通道之后，投资者想要适应央行的“快手”和“重拳”也需要赶紧接招。

变身一：定存不再受欢迎

“现在定存利率这么低，就连活期存款利息都降了一半，存1年期以上已经没有太大意义了，还不如拿些钱出来投资。”原本准备把手头的10万元存入银行的小王感叹自己下手太慢。

“以前对于期望获得稳健收益、资金量又比较大的客户，我们一般建议定存，但是如今利息率已经降至低点，再不主动采取一些提升收益率的策略肯定不行。”工行浦东分行理财经理李吉告诉记者，一些替代现金的理财妙法可以提升收益率。

例如，现在很多银行都推出了一些流动性很强、收益稳定，明显相较定期存款有一定优势的现金管理类产品，比较适合资金量大且对流动性要求较高的客户。工行的7天滚动型超短期理财产品和招行的“日日金”产品都是主要投资于货币债券市场，例如央票、国债、货币市场基金等对象，由于可以每日可以申购赎回或者自动滚动投资，在保证基本收益的同时还有可能抓住一些波段行情获得超额收益。

变身二：债基渐失吸引力

从8月底开始，债券市场就开始展开了一轮快速的上涨行情。基于此，冷落已久的债券型基金也颇受投资者欢迎，新发债基不断。而从收益率表现来看，在股票市场难以为继时，不少债券型基金的收益达到5％甚至更高，加之债基近期的分红潮，投资者对之更加青睐。

不过，昨日的国债指数走势相当平稳，并没有反映降息的效应。“债券型基金在近几天可能还有一波小行情，但是今年基本不会再出现先前的牛市。对于尚未入场的投资者不再建议操作。”李吉表示，对于债券市场以及后市的债券型基金表现他并不看好。

而光大银行理财师也表示，虽然明年还有存在降息预期，债券市场可能还会有机会，但是投资者要密切关注其中的风险。新债发行后的价格已经反映甚至加重反映了宽松的货币政策，不能以之前3个月的表现来衡量今后债基的业绩。

另外，专家却建议配置一部分货币市场基金，和银行超短期现金管理产品一样，货币市场基金也是投资到短期债券和票据的一类基金。由于门槛低、流动性高、收益率高于定存且稳定、每日可以享受复利收益(区别与银行的单利)等特点，也特别适合短期资金量大的客户。当然，对于每月有固定收入，但是资金单薄的初涉职场年轻人，也可以多配置一些。

变身三：股票市场或有机会

存款不划算了，债券市场“牛市”也风光不再，银行产品收益率受降息影响也纷纷大打折扣，股票市场趋势不明朗，投资无门似乎成为很多人的困扰。

著名经济学家华生日前表示，此次货币政策力度之强出乎意料，此前市场预计不过54个基点，但从我国的利率水平来看，仍有一定的降息空间，不排除进一步降息可能，并且对于股市有较大的支撑作用。而中国银河证券首席经济师、研究中心主任滕泰也认为，降息对股市有积极影响，2009年下半年的A股市场值得期待。

“虽然降息对于实体经济的促进效力尚不确定，对证券市场的直接动力更处于分歧阶段，但是投资者不妨抓住机会配置一些机械建材板块。对于房地产和银行板块不建议买入。”光大银行杭州分行贵宾理财经理朱勇建议。“另外，对于手中套牢仓位不高的投资者可以适度考虑配置一些ETF基金，或许可以寻求一些抄底机会。”

但是对于股票型基金，理财师分歧较大。招行深圳分行金葵花理财中心理财经理冯婷婷建议投资者可以于目前市场低位时定投股票型基金，以达到分摊成本长期获利的目的。但是对于其中的手续费和机会成本，李吉认为并不划算，对于有时间和精力的投资者不妨考虑直接投资股票市场。

也有的男性，甚至做出健康透支的事情，比如说，性生活不注意卫生、抽烟、酗酒、经常熬夜等等。您可知道，实际上，从20岁左右，衰老的过程就开始了，如果不注意健康投资，等到你感觉到健康不如以前时，已经不能扭转衰老的进程了。

一般来说，从20岁开始，每10年，身体的新陈代谢率减慢百分之二，也就是说，这段时间如果您多吃高脂高热量的食物，会变成脂肪贮存在您的体内。等您开始意识到自己应该减肥时，已经不容易了。从20岁开始，您的肌肉强度和肺功能也开始下降。到70岁时，身体的所有功能将下降到现在（20岁）的三分之一。因为大部分的变化是由于活动减少而造成的，所以，要抵抗衰老的影响，永葆青春活力，道理很简单，就是保持活动。

生命在于运动，仅仅每天简单地做几次深呼吸运动，就可以减缓肺活量下降的速度。从现在开始，每天做几次深呼吸，坚持下去，到了70岁，您的肺活量下降就不是百分之六十至七十，而是仅仅百分之二十左右，由此可见积少成多，持之以恒的威力。到了70岁再做深呼吸，怎么也挽救不回已失去的肺功能，这就是为什么健康投资开始得越早越好的原因。

万里长征，始于足下，抗衰老，保持健康应该从现在做起，坚持每天锻炼，不但可以减慢衰老过程，还能使肌肉变得强壮，身体代谢率升高，使您有一个健康的身材。锻炼的关键是每天都做，不一定要很激烈的运动。要选择自己喜欢的运动，这样才能长期坚持下去。

   从30岁开始，您也许会发现，皮肤开始变松，眼角的皱纹也开始出现了。要推迟这个过程，一个简单的办法就是避免直接晒太阳。如果必须在太阳底下活动，戴上太阳镜和太阳帽。同时，注意保持皮肤湿润，因为皮肤有干燥的倾向。

也许您不相信，从30岁开始，听力开始下降，因为现代人受噪音的损害太大了。平时要注意听音乐、看电视时不要将音量开得太大。有人以为听力下降是正常的。其实不然，有人90岁还听力正常。

在青年时期，您健康投资的重点是：

*继续保持青少年时期养成的良好的健康习惯；

*坚持锻炼；

*不抽烟；

*少喝酒；

*如果开车，遵守交通安全规则；

*保护皮肤不受太阳暴晒；

*坚持安全的性生活；

*定期做身体检查；

*注意饮食健康；

*学会处理生活、工作中的压力。

有专家对在校大学生、校友以及职场人士的调查显示：随着时间的推移，克制欲望者因错失享乐机会而产生的失落感会越来越强，而自我放任者的内疚感却会被时间冲淡。

在另一项对商场消费者的研究中，发现那些生怕第二天后悔的购物者倾向于购买更实用的商品，而那些考虑到长远遗憾的人则放任自己购买了更昂贵的商品。

这些研究结果带给我们的启示是，奢侈品或休闲服务行业的营销人员在消费者克制自己的消费意愿时，可以提醒他们想想错过一次机会今后将带来的无限遗憾。这种策略不仅会让商家获利，也会令消费者受益。正如马萨诸塞州参议员保罗•聪格斯所说：“没有人会在行将就木的时候说‘我要是多花点时间在工作上就好了’。”

参考资料《商业评论》

早起篇

早上起来，看表的时候会有一瞬间呆滞，然后。无论如何，一定会先选择，然后和。最终冲向食堂，。

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学习篇

上课的时候，通常很想，也一般会，然后被老师。啰嗦的老师和楼长同出一辙，喜欢指指点点，让人。

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课外篇

课余活动丰富多彩，偶尔K歌，偶尔，时而还是要做做锻炼，经常是上BBS。

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 吃饭篇

食堂有点不好评价，实在难吃的时候，难吃到不行的时候。有种冲动想自己，或者直接也可以。

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 考试篇

老师宣布考试的时候，然后。考试前一个月，考试前二十五天，考试前二十天，考试前十五天，考试前十天，考试前五天，考试前四天，考试前三天，考试前两天，考试前一天，考试时看到试题，总想有一个聪明的脑子，事实上感觉被人抛弃，考完以后，承受不住的打击，想对老师做一件事，但在成绩出来之后。原来一向阴险的还是值得表扬ZAN下。

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 睡觉篇

上半夜，午夜，下半夜。一般会做梦，自恋狂，可能会梦到三藏，或者是变态外星人，也有可能会是。我的梦奇异多彩！

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 恋爱篇

一定要有决心，决不手软。一定要对自己有信心，见到美女要，也要含蓄
，学会，一定要楚楚冻人，要像一样，但记住不要激动，保持清醒。最后一点，这篇所写，八卦他人，嘿嘿！

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这就是我们的大学生活了！

11月4日，浙江丽水缙云县初中三年级学生丁某竟然将家访的老师残忍杀害。通过审查发现，丁某从小父母离异，性格内向。

10月1日凌晨，四川省泸县退休工人陈纪庆向妻子连砍10刀导致其妻当场死亡。据了解陈纪庆是一个性格内向，猜疑心特别重的人。

    7月1日，北京青年杨佳持刀闯进上海市公安局闸北分局，砍死砍伤10名警察。经初步查明，杨佳父母离异，性格内向。

不知道从什么时候开始，媒体在报道某些恶性事件时，对当事人的性格倾向特别有兴趣，尤其是发现当事人的性格比较内向时，对此一定会大加渲染。我今天想指出的是，这种做法如果不改变，将很快会伤害到“性格内向”人群，使他们刻板印象化。

诺贝尔奖得主卡尼曼教授曾经做过这样一个实验，请大家猜测每年是死于自杀的人多还是他杀的人多？绝大部分人回答说是死于他杀的人多。实际情况是，每年自杀的人远远多于他杀的(中国的情况更是如此)，那么，为什么大家都觉得他杀的人更多呢？原因是就是媒体报道他杀事件要远远多于自杀事件。 

媒体的这种效应被称为媒体的放大效应，而根据我的观察，这种放大效应已经在一定程度上抹黑了“性格内向者”。何以为证呢？

许多读者可能知道，最近还发生了一起凶杀案——中国政法大学四年级学生付成励在课堂上杀害了正准备上课的教授程春明。事情发生之后，学校当局称付成励“性格内向”，可是前去采访的记者却发现同学们对付成励的评价是“阳光男孩”，热情、正直、向上、活泼、透明、幽默，完全没有“性格内向”的影子。

那么，法大为什么要急于给付成励贴上“性格内向”的标签呢？一种可能就是我担心那种可能，法大认为社会上已经形成了“性格内向者是孤独的、偏执的、危险的”的印象，因此只要大家知道付成励是“性格内向”的，人们就不会去寻找行凶杀人个人之外的动机了。

一个人最终走向杀人的犯罪道路，背后的原因可能是社会的、家庭的、或个人的，可能是遗传的、或后天习得的，可能是偶然的、或必然的，也可能是蓄谋已久的、或一时冲动的，如果我们简单地将它归结为“性格内向”，就可能忽视其他原因的追究。或者更有甚者，把“性格内向”当作一个挡箭牌、替罪羊。

行文至此，我突然意识到，这个社会似乎已经形成了一个“内向性格是不好的性格、外向性格才是好的性格”的共识。这真是一个天大的讽刺，中国社会传统上一直推崇内向性格，内敛、沉稳、不喜形于色、老实、本分。只是到了改革开放之后，受外来的西方文化的影响，外向性格才开始变得受欢迎起来。

事实是，如果你打开任何一本性格心理学的书，都会告诉你人的气质、性格没有好环之分，任何一个性格都有好的一面、也同样有不好的一面。

问题所在

 很多人都错误的认为：我理想的工作不在这里，它应该在其它的某个地方，我必须离开这里去找到它。  我们潜意识的告诉自己：我们的生活应该更美好——只要我们能找到它。  最终的结果是，我们使用了一种大家都认为好的，但是又带有很随意的、一系列的有条件的标准来定义我们理想的工作。  薪水是多少呀，名片上的职称是什么呀，老板是什么样的人呀，办公室有多大呀，有多少旅游计划呀。  我们心里会说，一旦我找到了这样的工作，我一定会付诸热情。  但是事实也许不是这样，你所理想的工作根本不存在。  假设这样的工作存在，而且你就在那个职位上，几个月后，你的激情也很可能会回落的目前的同样水平。

激情之谜

 激情并不存在于工作中，它存于我们自身体内。 它就在我们之中，不管你是否感觉到了它。  也只有在我们体内，激情才有它存在的价值。  点燃你激情的地方不是别处，就是现在，就是你所在的地方。

 奇妙的事情就在这里：如果你就在此时此地点燃了激情，你会发现这外部的世界会用一种奇迹般的、慷慨的方式为你这个具有激情的新人做改变、来适应你。

郁闷轨迹

 每次当我们做了一些不爽的事情而不高兴，或沮丧，生气，失望时，两件事情就会发生：

1.  我们的思想会一直被工作上的两三件失误所纠缠，摆脱不掉。  那些干的很漂亮的30或40件事都被抛在脑后。
2. 我们完全进入了一个自我为中心的世界里。  ”天，太倒霉了。太倒霉了。这世界太不公平了。“你会开始认为所有的人、事情都在跟你做对。  我们脑子里想的全都是这个世界是如此的对待自己的。  如果我们一直生活在一个排他性的自我为中心的世界里，我们永远不会得到一个真正满意的生活。

 所有人都有一种与生俱来的能力要去使我们的明天更美好。  而大多数情况下，我们所要做的只是简单的转变一下自己的观念。  下面列出的一些做法可以帮助我们摆脱目前被那些消极情绪所困扰的状态。  下面的做法是专门针对在工作中寻找激情的，但实际上对生活里的其它方面也适用。

1.  不管在哪里都随身携带一个记事本。
2.  有条理的记下那些你在工作中干的很漂亮的事情。  你很享受的事情。  你很感激的事情。  你喜欢的同事。
3.  从这个清单中选出一个你认为对自己重要、对公司有意义的事情。  开启一个周期为一个月的任务计划来努力创造或发现你生活中这样的人或事情。  例如，如果你工作中某些客户让你很满意，那么这项任务就是：如何能找到更多的像这样的客户？  或者，如何能让现在的客户都变成这样？  或者，如何才能和这些令人愉快的客户发生更多的合作？
4.  想一些办法来帮助你每天去实现你的任务目标。  最好是在每天早上把它当作一个高优先级的事情做，但不管何时去做，都会给你带来好处。
5.  月底评价一下整个事的进展情况。  如果需要的话给自己多一点时间去实现。

 通过积极练习上面的做法，你会发现工作和生活中有太多很美好的人和事。  这种记下你的喜好的行为会把你带入一个不同的境界。  如果你坚持不断的执行3-5的做法，到了年末，你将会完成多达6个既对你很重要，也对公司很有意义的工作。

 这种练习会迫使你改变你以前所关注的事情，它会改变你的价值观和人生观。  你将会发现你不再为工作忧虑，你的职业生涯获得改变，你理想的工作事业正伴随着你成长。  你将会明白所谓的理想工作正是你在当前生活的环境中当前的岗位上由你自己创造的。

临别的话

 有时，我们花费如此多的空闲时间去考量目前的环境是如此的厌恶，以至于我们会忘掉你在脑海里重复的这些事情慢慢的变成了现实。  我们越重复这样的看法，我们就越支援这种看法。  当我们增强了这种看法后，我们会认同它，我们的观念就随之而改变了。  我们常常没有意识到，正是我们自己思考出的观点伤害着自己。  你可以做到的给自己的一个最好的礼物就是认清楚我们不是自己口中的那些不幸，当内心又开始喋喋不休的重复那些抱怨时告诉自己：清醒点。

 我们绝对不是我们想象中的那么毫无生气。  我们绝对不是我们想象中的那样“无能为力”。  我们也绝对不是我们内心一直企图让自己相信的那么自卑。  练习着观察自己的内心、思想和观点。

你的工作和生活的那些方面让你不高兴了?你的工作和生活的那些方面让你很享受？  在本文的评论里写出来和大家共享。  等着你！

节选自《文者纯粹》