2,工艺流程：
　　
　　(1) 操作者设定系统所需的工作压力；
　　
　　(2) 系统根据设定的压力值计算出电动缸需要移动的位移；
　　
　　(3) MPC08SP运动控制卡发送指令脉冲控制伺服系统产生旋转运动；
　　
　　(4) 伺服电机驱动电动缸产生直线运动；
　　
　　(5) 电动缸挤压工件产生形变，使工件被挤压端产生压力，压力值通过压力传感器，再经过A/D采集卡最终反馈至MPC08SP运动控制卡；
　　
　　(6) 当压力值达到所设定值时，MPC08SP运动控制卡停止发送脉冲；
　　
　　(7) 试件在压力的作用产塑性变形，
　　
　　(8) 系统实时对当前反馈的压力值和设定的压力值进行比较，做出快速补偿调节，在试件上维持恒定的压力。
　　
　　
　　三、控制系统的设计：
　　
　　1，控制系统的编程原理
　　
　　根据以上的工作过程，我们就可以确定我们的编程思路：
　　
　　首先大致确定MPC08SP运动控制卡所发的脉冲数与工件产生压力变化之间的关系；
　　
　　对电动缸的位置控制采用比较成熟的经典的比例、积分、微分（PID）控制。PID控制具有原理简单、使用方便、适应性好等优点。我们这里采用的是增量式PID控制算法。增量式PID控制有很多优点：
　　
　　1） 由于计算机输出增量，所以误动作时影响小，必要时可采用逻辑判断的方法去掉；
　　
　　2） 算式中不需要累加，控制增量的确定，仅与最近k次的采样值有关，所以较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果。
　　
　　PID控制器是一种线性调节器，它把设定值（需要达到的压力值）与实际反馈值（压力传感器经A/D采集卡处理后反馈给系统的压力值）相减，再通过脉冲数与压力的关系换算出控制偏差 ， 的比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D）通过线性组合构成控制变量 （MPC08SP运动控制卡所需补偿的脉冲数）。
　　
　　标准的控制变量 直接计算公式为：

上一次的计算结果为：

两式相减，就得到控制变量的增量计算公式为：

式中，T为采样周期，K为比例系数。加大比例系数K可以加快调节，减小稳态误差，但当K过大时，会使动态质量变差，导致系统不稳定；
　　
　　TI为积分常数，TI越大积分作用越弱。积分环节的加入，能消除静态误差，使系统趋于稳定；
　　
　　TD为微分系数，微分控制的作用可以改善系统的动态特性，提高控制精度，但TD偏大或偏小时，都会使超调量增大，调节时间加长。
　　
　　由于该系统采用恒定的采样周期T，一旦确定了K、TI、TD这三个控制参数，就可以确定控制变量。
　　
　　
　　四、EXLAR电动缸的性能优势
　　
　　采用了美国Exlar公司专利技术——反向行星辊柱丝杠（Roller Ball Screw）的伺服电动缸，是传统液压或气动作动器以及传统滚珠丝杠电动缸的升级替代产品。
　　
　　与气动、液压系统相比，Exlar电动缸具有以下优点：
　　
　　可构成闭环伺服控制系统，进行精确的位置、速度控制；
　　
　　更容易编程控制，更易集成到自动化控制系统中。
　　
　　系统结构简单，无各种复杂的电磁阀、油路系统、油源、气源、阀门，体积也更紧凑。
　　
　　解决了气动机构的噪音和液压机构油液泄漏的问题，对环境污染更小。
　　
　　与传统的滚珠丝杠（Ball Screw）机构相比，Exlar电动缸具有以下特点：
　　
　　1，传动部件之间的接触面积更大，承载能力更强，刚性更高。
　　
　　2，速度更快：行星辊柱丝杠转速可达6000rpm。
　　
　　3，寿命更长：是滚珠丝杠的15倍，
　　
　　
　　五、总结
　　
　　本控制系统具有较大的灵活性，不仅可以广泛应用于旋转压实仪中，也可以简单修改控制程序，应用于其他需要进行精确压力加载的控制设备。

秉承十五年行星滚柱丝杠设计、制造、应用的丰富经验，EXLAR电动缸在诸多领域得到广泛应用，包括：六自由度并联运动模拟平台、娱乐仿真设备、生物测试设备、造波机、疲劳测试、飞机结构强度测试、动态仿真等。
　　
    和液压系统相比，EXLAR电动缸提供的机电解决方案在运动仿真、测试设备的应用中具有以下性能优势：

1、控制性能更优 
　　　　
    在运动模拟测试系统中，Exlar电动缸直接由伺服驱动器控制，设计工程师将体验到比液压系统无比优越的控制性能。不再需要油、气等中间媒介传递动力，而采用油、气等动力传递媒介正是产生运动仿真、测试系统控制误差的主要原因。

采用行星滚柱丝杠技术的EXLAR电动缸使系统具有更高的机械刚性、更快的响应、更稳定的控制性能，以保证更精确、更灵敏的控制，同时系统刚性与行程长度无关。

2、速度更快、承载能力更高、寿命更长由于采用了滚柱丝杠技术，EXLAR电动缸的速度可高达1500mm/s，远远高于液压系统。和液压系统相比，EXLAR电动缸最明显的优势在于更大的承载能力和更长的使用寿命，同时设备维护工作量和费用也大大降低。
　　
    3、减少试样损坏风险
 
    采用EXLAR电动缸的运动仿真、测试系统性能稳定，无需随着使用环境条件变化而做相应调整，因为系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质等因素影响。

 EXLAR电动缸可内置电磁刹车，可防止系统在意外掉电时损坏试件的危险。

4、减少基础设施投入

    采用EXLAR电动缸的运动仿真、测试系统只需220V交流电源，电机和伺服驱动器之间的联线也非常简单，不再需要液压系统中复杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施，大大减少基础设施投入。
　　　　
    5、节省安装空间 采用EXLAR电动缸提供的机电解决方案，运动仿真、测试设备不再需要液压站、管路系统等一系列复杂的部件，可以很好地满足一些设备对安装空间的要求。

正是由于EXLAR电动缸具有安装空间小的优势，许多客户乐意将运动仿真、测试设备从液压方案升级为机电一体化的解决方案，而不需在现有设备基础上增加或更换其他部件。

6、减少设备维护

    采用EXLAR电动缸的测试系统，彻底消除了结构复杂、易受污染的液压系统所需要的定期维护工作，减少设备维护运行成本。  

    7、节能
　　
    在能源费用日益上涨的今天，设备能耗大小一直是客户选购设备时考虑的重要因素。EXLAR为运动仿真、测试系统提供的机电解决方案使能量转换效率达到80%以上，远高于液压系统50%的能量转换效率，更高的能量转换效率意味着更少的长期费用支出。
　　　　
    8、安装拆卸、调试方便
　　
    EXLAR伺服电动缸仅需两条电缆与周边设备相连，安装、拆卸极为方便。一旦程序调试完成，控制系统在使用过程中几乎不需任何调试、重新标定等工作。

如需重新安装，只需用手（无需工具）拧下电动缸上的航空插头，将电动缸移到新的位置，插上航空插头即可重新开始工作。不象液压系统那样，需搬动油泵、管路、液压缸，也不需要重新标定各项系统参数、给液压管道重新注油或设备清洁等工作。  

    9、噪音低和液压系统相比，电动缸的噪音更低。

    液压缸（不包括油泵）的噪音可达85分贝或更高，而EXLAR电动缸工作时的噪音在70分贝以下，而运动速度远高于液压系统。

斜齿轮减速电机 伞齿轮减速电机 蜗轮蜗杆减速电机 变频器等。

扭矩范围：10-26000Nm
        功率范围：0.12-1600kW
        输出速度：0.1-1400rpm

附件：底脚安装、法兰安装，安装位置任意，制动器，编码器等。

产品分类：交 /直流外振器；
       V型可调振动器
     （通过电子控制装置无级调节离心力和转矩）；
       配备频率转换器的高频系统；
       振动夯；振动棒

       离心力： 0.1 – 200KN
       振动频率：500 – 12000RPM
       可内置调节离心力，外置调节离心力，电子调节离心力
       持久润滑，连续工作，免维护
       可承受高温的振动线圈
       一流的durfondal铸铝机室