减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(tp),是否超过减速机之最大负载扭力.

2.减速机型号选择及注意事项：

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。

要点有二:

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.

b.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.

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摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

二、摆线针轮减速机的主要特点：

1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。

4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。 (end)

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  减速机漏油是一个屡见不鲜的事情，这不仅浪费资源，更对减速机的使用寿命产生影响。因此很有必要对减速机漏油的现象进行分析。

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发出热量，随着运转时间的长久，使减速箱内温度逐渐升高，而减速机箱内容积不变，箱内压力也随之增加，箱体内润滑油经飞油，洒在减速箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从那里渗透出来。

减速机结构设计不合理引起漏油，如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，这时就会出现漏油现象。

没有认识到减速机漏油的危害性，因此在减速机封盖操作时马马虎虎，即使减速机结构设计很好，结果还是出现漏油现象。

既然认识减速机漏油的危害，我们就要去做点什么去避免。以后大家就要在减速机漏油这方面加强注意了。(end) 

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在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到减速机的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具，自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。

减速机是一种动力传达的机构，在应用上需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。例如：输送带，搅拌机，卷扬机，拍板机，自动化专用机……而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox)。

通常齿轮箱(GearBox)是一些齿轮的组合，因齿轮箱本身并无动力，所以需要驱动组件来传动它。其中驱动组件可以是马达，也可以是引擎或蒸汽机等。而使用减速机最大的目的有下列几种：１.动力传递；２.获得某一速度；３.获得较大扭矩。但除了齿轮减速机外，还有一种球体减速机，提供了另一项价值，那就是高精度的传动，且传动效率高，是作为划时代的新传动构造。

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蜗轮减速机是塔式机立窑的重要传动部件。由于蜗轮杆更换麻烦，蜗轮齿圈比较贵重，因此应确保蜗轮减速机的加工质量，并合理地使用它。

我厂于1993年在Φ3×10m机立窑中设计使用了大破碎爪齿球形塔篦子。该塔篦子通风好，破碎能力强。但在使用中部分窑出现传动部分蜗轮减速机发热现象。经检查发现，这些窑蜗轮蜗杆啮合质量太差，蜗轮磨损严重，有的产生胶合现象。这些都发生在新窑运转初期。这是因为新塔篦子与原塔篦子相比，与物料接触面积大，负荷也大，而传动蜗轮轮齿接触面积小，导致接触应力增加，造成局部磨损。

根据磨损痕迹看出，蜗轮蜗杆主要存在下列三种不良接触现象：(1)对角接触；(2)上端或下端接触；(3)一面接触好，一面接触差。这些现象有加工造成的，也有装配造成的。因此，必须采取针对措施提高蜗轮蜗杆的接触精度并注意它的使用方法。

1.强化加工工艺

产生对角接触原因有装配中心距大于加工中心距；蜗杆或滚刀与蜗轮中心线不垂直。我厂采用测量齿厚方法控制蜗轮加工精度，由于齿厚计算偏小，齿厚偏差按齿轮齿厚偏差选用，偏差值较大，而工人加工时习惯按下偏差控制，从而造成加工中心距小于装配中心距，装配啮合形成对角接触。针对上述情况，除保证各相关件的加工精度外，重点保证蜗轮加工中心距，并由保证加工中心距和测量齿厚来共同控制蜗轮加工精度。而齿厚必须正确计算并按GB10089－88选用齿厚偏差。

2.建立试车台，控制接触斑点

蜗轮蜗杆接触面积是蜗轮减速机质量的综合反映。以前装配工靠手盘动减速机的感觉来判定装配是否到位，不能正确判断蜗轮蜗杆的接触面积及位置。现建立试车台，将装配好的蜗轮减速机的蜗杆涂上红丹，在试车台上运转，观察接触斑点位置，根据接触斑点位置来调整蜗轮位置。要求接触斑点位置稍偏于啮出侧，使入口形成油楔(见图1)，然后进行跑合。

3.蜗杆旋转方向

车蜗杆时由于螺旋升角的影响，轮齿右侧齿面切削条件好，左侧切削条件差。并且车左侧齿面时车刀所受轴向切削力与走刀方向相同(见图2)，所以切削不平稳，齿形误差比右侧大。再如果滚蜗轮时滚刀杆的轴承间隙大，加工时产生让刀，这样蜗轮蜗杆啮合时蜗轮轮齿一侧接触好，一侧接触差。因此在运转初期建议旋转方向：从输入端看蜗杆顺时针方向旋转，蜗轮旋转方向与加工时相同(见图1)，反方向旋转只能短时使用。

4.润滑油的选择

立窑蜗轮减速机属于低速重载传动，工作条件差。有的厂家使用一般机械油作为蜗轮减速机润滑油，由于粘度低，形不成油膜，造成齿面磨损发热严重，引起胶合。该蜗轮减速机应选用52号过热汽缸油或极压齿轮油润滑。

5.建议

(1)采用制造人工油涵的方法加工蜗轮。制造人工油涵不仅可改善润滑条件，降低摩擦系数和应力，从而提高传动承载的能力和效率，而且可以消除对角接触现象，从而减少装配工的修配工作量，具体操作方法可参见《机械设计手册》。

(2)合理设计立窑塔篦子破碎齿的大小和数量。现在有不少厂家都设计生产大破碎爪齿塔篦子。但破碎齿太大太多，对破拱及破碎效果增加不明显，只会加重负荷，增加功率消耗，不但引起传动部件磨损加快，而且导致传动部件移位，影响立窑正常生产。因此，必须根据立窑规格、产量要求、卸料能力合理设计破碎齿的大小和数量。
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导读：据机电商会整理中国海关统计数据，出口方面，1-9月，我国医疗仪器及器械出口额为24.23亿美元，比上年同期增长32%。进口方面，1-9月，我国医疗仪器及器械进口额为17.11亿美元，比上年同期增长9%。

　　据机电商会整理中国海关统计数据，出口方面，1-9月，我国医疗仪器及器械出口额为24.23亿美元，比上年同期增长32%。9月，医疗仪器及器械出口额为3.51亿美元。

　　进口方面，1-9月，我国医疗仪器及器械进口额为17.11亿美元，比上年同期增长9%。9月，医疗仪器及器械进口额为2.02亿美元。

　　重点产品进口数量和金额：医用超声波诊断仪1-9月进口数量6870台，同比增加40台，进口额为2.28亿美元，同比下降1%，9月进口数量639台，进口额为0.27亿美元；核磁共振成像装置（MRI）1-9月进口数量123台，同比减少30台，进口额1.49亿美元，同比增长36%，9月进口19台，进口额0.24亿美元；X射线断层检查仪（CT）1-9月进口数量287台，同比减少23台，进口额为1.73亿美元，9月进口数量为34台，进口额为0.16亿美元。

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①许多肿瘤患者通过放疗得到治愈，获得长期生存，如早期鼻咽癌、淋巴瘤和皮肤癌等；

②有些患者的放疗疗效甚至同手术疗效一样好，如早期宫颈癌、声带癌、皮肤癌、舌癌、食管癌和前列腺癌等，而患者的说话、发音、咀嚼、进食和排便等功能完好，外观也保存完好；早期乳腺癌通过小手术大放疗后，不仅存活时间同根治术，而且乳腺外观保存基本完好，为世界各国女性乳癌患者所接受；

③有些肿瘤患者开始不能进行手术治疗或切除困难，但经术前放疗后，多数患者肿瘤缩小，术中肿瘤播散机会减少，切除率提高，术后生存率提高，如头颈部中晚期癌，较晚期的食管癌、乳腺癌和直肠癌等；

④也有些患者需术后放疗，既消灭残存病灶、又提高局部控制率和存活率，如肺癌、食管癌、直肠癌、乳腺癌、软组织肉瘤、头颈部癌和脑瘤等；

⑤还有些肿瘤病人由于体质差或有合并症不能手术，或不愿手术者，单纯放疗效果也不错；

⑥对于那些病期较晚，或癌瘤引起的骨痛、呼吸困难、颅内压增高、上腔静脉压破和癌性出血等，放疗往往能很好地减轻症状，并达到延长生命的目的；

⑦近年来，由于放疗设备的不断改进，治疗计划系统已由二维发展为三维计划，如γ或X-刀的应用使肿瘤得到更高剂量的杀灭，而周围正常组织的受量大大降低；对肿瘤得到更精确照射的适形放疗在不久的将来也一定会得到广大肿瘤患者的欢迎。

放疗的缺点：①放射治疗设备昂贵，治疗费用较高；②放射治疗工作人员要求全面和熟练，包括合格的放射治疗医生、放射物理、放射生物和熟练的放射技术人员；③放射治疗周期长，一般需1～2个月；④放射并发症较多，甚至引起部分功能丧失；⑤有些肿瘤，尤其是晚期肿瘤患者，放射治疗效果并不完好。

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激光在医疗的发展领域中最早应用于眼科，发展最快的也是在眼科，其原因是由于眼球所具有的特殊光学性质；另一方面是由于激光技术的飞速发展不断地为医学临床提供了各种不同类型、不同性能的激光器，使激光技术的发展带动了眼科激光治疗的进步，从而使激光在眼科的广泛应用又促进了激光技术的发展。

一、激光治疗仪的工作原理

激光的产生必须有激励源（包括光、电或化学等），使激光介质（固体、气体、液体、半导体等物质）受激振荡，产生辐射和放大。激光具有单色性好、方向性好、能量高、密度高、发散度小，以及激光束照射到生物组织可产生光热效应、光电磁效应、光化学效应、生物刺激效应等特点。激光在医疗上充分了发挥凝固、烧灼、切割、气化、光敏、针灸、免疫、麻醉、止痛等多种功能起到了很大的作用。

激光与普通光一样其发生原理与发光物质内部的原子和分子运动有关，激光的受激辐射和受激吸收互为逆过程，就单个原子而言二者发生的机率是相同的；一般在物质中，处于低能级的原子比高能级的多，所以受激吸收比受激辐射要占优势，当外来的光子照射时，看到的都是光吸收现象，要使受激辐射超过受激吸收就必须使处于高能级的原子数多于低能级的原子数才能实现粒子数的反转。

激光就是这种能够实现粒子数反转具有亚稳态的物质，它的形式可以是固体、气体或半导体等，激光主要有两种形式，一般来说以电或光对光工作物质进行激励的方式较为常见，电激励常用于气体激光器，它是通过直流放电、交流放电、高频和脉冲放电等多种形式来激励工作物质，光激励是用普通光或激光照射工作物质，常用于各种固体激光器。

除此以外，还有化学激励、核激励、热激励等方式来激励工作物质。在实现了粒子数反转的工作物质中，原子虽然可以产生受激辐射，但这种辐射是杂乱无章的；为了获得方向性及波长一致具有较高能量的光能还需要将工作物质放人一个光学谐振腔内，光学谐振腔是由两块光学反射镜组成，其中一块是全反射镜，它要求反射率为99%以上，而另一块是部分反光镜，允许有小部分透射，大部分反射，这样沿两镜分共法线方向往返的光被镜面反射后可以多次通过工作物质逐次放大增强，使光子数量获得雪崩式的增加，当这种光波增强到足以抵挡谐振腔内各种损耗时，就可以在谐振腔内形成持续的振荡，这时从部分反射镜透射出来的那部分振荡就形成了激光光学。

谐振腔内的一个重要作用就是只允许反射镜面相垂直的光线和波长的整倍数与腔体长度相一致的光线在腔内产生振荡，这样就严格限制了输出光子的方向和频率，保证了激光方向性好、亮度高、颜色纯等特性。因此，工作物质激励和谐振腔是产生激光最基本的条件。

二、激光治疗仪的分类

目前，激光治疗仪按其作用机制的不同大致可分为光凝激光器、光分裂激光器、光切割激光器、光动力治疗激光器和弱动力治疗激光器。光凝激光器是利用激光的热效应来造成组织的凝固、蒸发、汽化和炭化；光分裂及光分割激光器是利用激光的离子化效应或光化学效应来分裂切割组织；而光凝激光器按其归类主要有红宝石激光器、氢离子激光器、半导体激光器、二氧化碳激光器、高能超脉冲二氧化碳激光器、光切割激光器、YAG激光器和准分子激光器。

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