---为用户量身定做GPS定位、监控、追踪、调度、导航系统软件

    仙目人GPS/GSM车辆卫星定位报警监控系统”是一个运行于Windows操作系统下的应用软件，她主要应用于车辆和船只卫星定位，监控报警，“GPS/GSM车辆卫星定位报警监控系统”提供了以下主要功能：车辆定位、轨迹回放、自动监控、报警处理、通话设置、电子围栏、速度限制、gps网络版完美支持gprs、图像传输、行车记录仪、道路监测器、短信自动定位……。此软件广泛用于各个行业，如：银行监控，消防监控，企业物流，烟草，电力，石油，越野，金融，保险，交通运输，安防，能源，测绘，旅游….等各个行业，具有广阔的应用空间，可以定制开发扩展功能。

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引言

随着汽车在日常生产和生活中起的作用越来越突出，如何实现各类车辆的有效指挥、协调控制和管理已经成为交通运输和安全管理部门面临的一个重要问题。为了满足提高运输效率和安全保障的需要，对车辆定位监控系统的研究也日趋迫切。

车载GPS定位监控系统是GSM全球数字蜂窝移动通信技术和GIS地理信息技术、GPS全球卫星定位技术以及计算机网络技术相融合研制开发出来的软件技术。它是通过安装在车辆上的GPS接收机(即车载机)接收卫星信号，监控中心的通信控制器从GPS接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息，结合车辆身份等信息形成数据报，然后通过无线信道发往控制中心；控制中心的主站接收子站发送的数据，处理接收信息通过短消息的方式逐次直接发送给每一台车载机。最后，将车辆的具体数据和状态在监控中心的电子地图上显示出来。

本文讨论的就是从接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间信息的方法，以及中心处理信息后发送命令集的实现过程。

GPS车载机的通信协议

车载机与监控中心之间的通信方式均以中心发送命令，车载机应答的方式进行，所以我们对车载机GPS信号的分析与处理必须完全依据车载GPS接收机与监控中心的通信协议来进行，下面是GPS车载机通信协议的部分内容。

车载机返回信息
一般信息：
*XX，YYYYYYYYYY，V1，HHMMSS，S，latitude，D，longitu de，G，speed，direction，DDMMYY，vehicle_status#
确认信息：
*XX，YYYYYYYYYY，V4，CMD，hhmmss，HHMMSS，S，latitu de，D，longitude，G，speed，direction，DDM MYY，vehicle_status#
区分一般信息和确认信息的方法是看车载机传回来的信息中是否包含“V4”，判断返回信息是否有效的方法是看回传信息中是否包含“HQ(制造商名称)”。

其中：‘*’表示命令头；‘XX’表示制造商名称；‘,’表示分隔符；‘YYYYYYYYYY’表示车载机序列号；‘CMD’表示被确认的中心命令；‘hhmmss’表示被确认命令中的时间值；‘HHMMSS’表示车载机时间；‘S’表示数据有效位；‘latitude’表示纬度；‘D’表示纬度标志；‘longitude’表示经度；‘G’表示经度标志；‘speed ’表示速度；‘direction’表示方位角；‘DDMMYY’表示日/月/年；‘vehicle_status ’表示车辆状态。

车载机返回GPS信息模式有两种，一是返回最近的有效的GPS信息；二是返回最新的GPS信息。

中心发送命令结构和命令集

中心发送命令结构是：*XX,YYYYYYYYYY，CMD，HHMMSS，PARA1，PARA2，...#
在编写中心发送指令时必需按照这个格式来写，下面列出其中的七个中心发送命令。
定位监控命令D1：该指令要求车载机以interval为时间间隔，回传count次定位信息。
自动监控设置命令S17：该指令完成对自动监控参数的设置。
参数设置指令S12：该指令仅用于对S17命令的开关控制。
设置监控中心短信号码S2：车载机收到指令后将立即向新的监控中心发送确认信息。
通话设置指令S13：phone_flag的bit0=0时允许打出，bit1=0时允许接听。
清楚报警指令R7：车载机收到命令后将清除掉所有报警信息。
冷启动指令R1：车载机收到命令后将执行冷启动复位，所有状态参数全部清零。

通信软件的设计与实现

GPS信号与监控中心之间的通信大致分成两个步骤：一是GPS接收机(即车载机)接收卫星信号，监控中心的通信控制器从GPS接收机输出的信号中提取所需要的位置、速度和时间等数据信息；二是监控中心将分析出的数据信息通过短消息的方式发送命令给每一台车载机。具体步骤如下：
function IsValidMsg(Str: String): Boolean;{判断消息是否有效}
function IsConfgMsg(Str: String): Boolean; {区分一般信息和确认信息}
procedure ResoleGprsV(RecvGprs: String);{处理接受信息}
procedure ResoleGprsV1(RecvGprs: String);{处理一般信息 (V1)}
procedure ResoleGprsV4(RecvGprs: String);{处理确认信息(V4)}
function Direc(sr: String): String;{车辆行驶方向}
function HexCng(Rhex: String): String;{十六进制数转换为二进制数}
function HandleCarStatus(ArrBin: array of String): String;{处理车辆状态}
function ChangeTel(sTel: String): String;{}
function StrToHex(sStr: String): String;
procedure SendSms(Tel, Other: String; iCmdID, iSendType: Integer;
CarID: String = ''){中心发送命令集}

从车载机接收的GPS信号中判断返回的信息是否有效，如果无效则直接丢弃，如果有效，则确认是一般信息还是确定信息，再接收处理一般信息或确定信息。

区分一般信息和确认信息的依据是参数字符串是否包含“V4”。
Result := False;{初始返回结果}
Result := pos(‘V4’, Str) > 0;{如果str包含“V4”，就返回true,否则false}
判断是否返回有效的信息的依据是参数字符串是否包含"*HQ"。    
Result := False; {初始返回结果}
Result := pos('*HQ'，Str) > 0；{如果str包含“ *HQ”,就返回true，否则false}
一般信息的标志是V1。车载回传的一般信息中包含的参数有车载序列号、移动电话号码、车牌号、时间、经纬度、速度、方位 、日期。
//获取车载序列号(同样的方法可以获取移动电话号码、车牌号、时间)
sCarNo := copy(RecvGprs, iPos + 4, 10);
//获取纬度(同样的方法可以获得经度)
sLatitude := copy(RecvGprs, iPos + 3, 9);
sLatitude := FloatToStr( StrToFloat(copy(sLatitude, 1, 2)) +StrToFloat(copy(sLatitude, 3, 7)) / 60 );
//获取南纬和北纬(同样的方法可以获得东西经)
iPos := pos(',S,', RecvGprs); {查找",S,"在RecvGprs 的位置}
if iPos > 0 then; {如果RecvGprs 包含',S ,' 就执行下面语句}
     sNS := ‘南纬’
else begin
     iPos := pos(‘,N,’, RecvGprs); {查找“,N,”
     在RecvGprs 的位置}
     sNS :=‘北纬’;
end;
//获取速度、方位 、日期
sSpeed := copy(RecvGprs, iPos + 3, 6);{获取速度}
sDirection := copy(RecvGprs, iPos + 10, 3);{获取方位}
sDate := copy(RecvGprs, iPos + 14, 6); {获取日期}
if Pos('.', sSpeed) <= 0 then{判断sSpeed 是否包含'.',如果包含就执行下面语句}
begin
      sSpeed := copy(RecvGprs, iPos + 3, 3); {获取
     速度}
      sDirection := copy(RecvGprs, iPos + 7, 3); {获
      取方位}
      sDate := copy(RecvGprs, iPos + 11, 6); {获取
     日期}
end;
//数据转换
sSpeed := FormatFloat('0.00' ,StrToFloat(sSpeed) * 1.852);{行驶速度转换}
sSceond := copy(sTime, 5, 2);{时间转换}
if StrToInt(sSceond) < 60 then{时间转换('YYYY-MM-DD HH:MM:SS'表示为:年月日时分秒}
sDate := FormatDateTime('YYYY-MM-DD HH:MM:SS', IncHour(StrToDateTime('20' +copy(sDate, 5, 2) + '-' + copy(sDate, 3, 2) + '-' + copy(sDate, 1, 2) +' ' + copy(sTime, 1, 2) + ':' + copy(sTime, 3, 2) + ':'+ copy(sTime, 5, 2)), 8))
else begin
sDate := FormatDateTime('YYYY-MM-DD HH:MM:SS', IncHour(StrToDateTime('20' +
copy(sDate, 5, 2) + '-' + copy(sDate, 3, 2) + '-' + copy(sDate, 1, 2) +' ' + copy(sTime, 1, 2) + ':' + copy(sTime, 3, 2) + ':'+ '00'), 8));
sDate := FormatDateTime('YYYY-MM-DD HH:MM:SS',
IncMinute(StrToDateTime(sDate), + 1));
end;

确认信息的标志是V4。车载回传的确认信息中包含车辆行驶方位和车辆状态。

处理一般信息中获取的方位信息，由字符类型转换为整型数据，根据数据所在范围确定车辆的行驶方位，小于22.5或大于337.5为正北方向，大于22.5小于67.5为东北方向，大于67.5小于112.5为正东方向，依此类推确认车辆的行驶方向。

处理一般信息中获取的车辆状态，由字符类型转换为二进制数字符串，把二进制数据的每一位存进数组，每一位对应表一中的一个车辆状态。

//获取车辆状态
iPos := Pos('#', RecvGprs);
sCarStatus := copy(RecvGprs, iPos - 8, 8)
//转换为二进制数字符串
sBin := '';
for I := 1 to 8 do
sBin := sBin + HexCng(copy(sCarStatus, I, 1)); 
//把二进制数据的每一位存进数组
for I := 0 to 31 do
ArrBin[I] := copy(sBin, I + 1, 1);
sCarStatuText :=  HandleCarStatus(ArrBin);{车辆状态}
监控中心根据每一台车载机传回的信息内容发送不同的命令。发送命令程序需严格按照中心发送命令集规定的的格式来写，下面列举其中的几条命令：
//该指令要求车载机以sInterval为时间间隔，回传sCount次定位信息。
sRightStr := '*HQ,0000000000,D1,' + sTime + ',' +sInterval + ',' + sCount + '#'
//车载机接到这条指令后将清除掉所有报警信息。
sRightStr := '*HQ,0000000000,R7,' + sTime + '#';
if Application.MessageBox(PChar('真的要解除对车辆【‘+CarID+’】报警吗?')，‘提示’， MB_YESNO + MB_DEFBUTTON2) = IDNO then Exit;
这里的CarID指车载机序列号。
//车载机收到这条命令将会启动断油断电。
sRightStr := '*HQ,0000000000,S20,' + sTime + ',1,3,10,3,5,5#';
if Application.MessageBox(PChar('真的要对车辆【'+CarID+'】断油断电吗?'),'提示', MB_YESNO + MB_DEFBUTTON2) = IDNO then Exit;

结语

目前，车载GPS定位监控系统已经被各运输公司使用在出租车、客车以及大型车队上，该软件技术很好的实现了对车辆位置、状态的监控和调度管理。

随着GPS应用领域的扩大，车载GPS导航定位监控软件的系统的功能也将随着导航、通信等需求而不断的增多和完善。GPS车载机通信协议会根据GPS车载机产品的功能升级而不断升级，增加新的命令，相应的软件系统也要增加新的指令，本系统的设计将易于这些升级维护工作的进行。

主要功能：

实时定位功能:

　　出租公司调度中心可以向GPS车载终端发呼叫指令，终端收到调度中心的指令后，可将定位数据传到调度中心（回传时间间隔可由调度中心设定），直接显示在调度中心的电子地图上。

紧急救援报警功能：

　　出租车辆在设置警戒状态下，任何非法碰撞、非法开门、非法启动、非法移动车辆，都会触动防盗报警。任何救援报警只要驾驶员按下报警按钮，调度中心都会及时收到报警数据，显示在电子地图上，并打开报警车辆注册信息的档案。

非法断电报警：

　　已安装GPS车载终端的出租车辆，如非法切断电源，会立刻启动备用电源，同时报警，直接显示在调度中心的电子地图上。并打开非法断电车辆注册信息的档案。

载客与空驶状态记录：

    实时显示出租汽车的载客与空驶状态，并自动记录上客与下客的时间，可对此时段的行车路线进行回放，并统计出其里程及打印 其地图窗口。

轨迹存储、回放功能：

　　调度中心可向特殊或报警车辆进行实时跟踪并存储轨迹。以便为客户或警方接警、处警提供确切的位置信息及处理案情有效的证据。

远程熄火功能：

　　调度中心可向被盗车辆发出强制熄火的指令。但必须是在安全的前提下，有公安部门的许可，才能启动这功能。

通话功能：

　　客户可以自由选装车载手柄电话，在GSM网络覆盖范围内，可以任意拨打或接听所有电话，及收发短信息。

车载免提功能：

　　客户可以自由选装免提耳麦，利用免提耳麦接听所有来电，使驾驶更安全，尽享驾车乐趣。

智能调度功能：

   出租车在实际运营中经常要使用电话叫车功能。GPS系统中可实现的电话叫车，呼叫中心接到客户电话叫车后首先在地图中确定叫 车地点，并可画定一个自定义半径圆形的范围，然后GPS系统自动向该范围内所有空载车辆发出调度信息。也可指定任意空载车辆   发出调度信息，GPS系统还可对每辆车成功调度次数进行月统计。具体方式如下：
  （1） 调度中心可向车辆发送基于GPRS传输模式的短信（此短信不产生信息费，其包含在GPRS包月流量里面）调度中心也可指定或 群发信息广播等各类信息，车机也可以向调度中心发送或回复预设的固定短信。
  （2） 调度中心在确定目标地址后，可自定义一个半径圆形的范围，然后对其范围内的最近或全部车辆发起调度。
  （3） 最优路径分析：调度中心确定目标地址后，系统自动把一定距离内所有的车辆按最短路程或所有车辆的路程距离列出，并描 绘出线路，调度人员可根据了解的交通经验给出最佳调度方案。
  （4） 导航：根据车辆的当前位置和目的地，系统自动计算出最佳路径并描绘在电子地图上，调度人员可对驾车人员提出最佳行车 路线指示。
  （5） 抢答：司机通过车载GPS上的按扭来抢答，调度中心在收到第一个抢答信息后立即自动回复详细的调度信息，然后确认完成  任务派出。
  （6） 指定：调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后，可以指定其中的一辆要求司机完成接客任务。
  （7）按本月成功调车次数最少指定：调度中心在接到电话叫车并在找出指定范围内的所有空车后，可以指定本月通过调车成功接  客次数最少的司机完成接客任务。

详细功能请联系:

         电话：13120563002        吴保君

　　随着GPS在运输行业应用的日趋完善，将大大提高货物运输的工作效率，节省管理费用，保护货物及司机的安全。运输公司通过互联网实现对车辆的动态监控式管理和货物的及时合理配载，加强对车辆的管理，减少资源浪费，减少费用开销。同时将有关车辆的信息开放给客户后，既方便了客户的使用，又减少了不必要的环节，提高了公司的知名度与可信度，拓展了公司业务面，提高了公司的经济效益与社会效益。
系统功能：
1、高精度定位：GPS全天侯24小时不间断，高精度定位追踪，掌握车队所有车辆的行驶方向、具体位置、行驶速度等。
2、轨迹回放：调阅回放被控车辆60天内的历史行程，包括轨迹线记录、停车和开车时间查询、历史行驶的速度、里程查询等。
3、报警功能：超速、超线、疲劳驾驶、自动报警、防劫报警以及向控制中心报警，可监听车内声音，非法移动超越预设区域报警及向控制中心报警。
4、远程控制车辆：通过监控中心的计算机对被控车辆远程进行断油断电、锁车。
5、车载电话：利用车载终端带有通话功能，车载移动电话可以象普通手机一样通过耳机拔打电话，并可对电话拔打进行限制（禁止、允许、允许特定电话）。
6、实时短信调度：系统中车载终端可以向所属用户端软件（GPS调度中心软件）发送预设的调度文字。GPS调度中心也可以向车载终端发送包含任何信息的调度信息，从而实现对车辆的调度。
7、装箱点（或公交站点、作业点等）维护：系统可以对装箱点（含堆场和港区）进行添加、修改与删除等维护工作，装箱点信息包含编号、名称（简称与全称）、地址、联系人、电话、经纬度等信息，可以随时把地图切换到指定的装箱点，并查看附近的车辆等信息。
8、行驶路程测量：系统利用GSM车载终端的行驶记录功能和GPRS车载终端精确的实时轨迹曲线来准确计算车辆等移动目标的行驶里程；并按每天每辆车的行驶里程统计并打印表格；也支持计算每辆车多天行驶里程的统计等。
9、自主查询功能：货主可实时拨打车载电话,查询车辆位置、行驶方向和速度等车辆实况；或通过互联网方式，经物流中心授权验证，实时了解货物、路线及所到目地的时间，使管理更透明，更快捷。

系统实施利益分析：
GPS调度监控系统通过GPRS或CDMA网络进行车辆的24小时监控可以为你车辆管理中提供如下帮助。
    1、 有效的监控和防止限制长途客车、旅游客车超速、市内打转违章载客、倒客、抛客现象、到站不进站现象， 提高旅客满意度。
    2、 节约费用的方面：燃油费少了、过路费比以前报的少多了、高速通行费实在了。
    3、 防止危险品运输车辆超速，从市中心区域通过。或走的路过差易出事故， 装这个后就可以有效防止了。
4、 通过GPS调度， 长途运货减少车载空驶， 提高运输，节约运输成本。
    5、 通过信息调度（收发短信息）， 有效提高车辆工作效率。大大节约手机通讯费开支。
6、 大型企业、物流公司的货物安全准时到达， 能随时向告知客户承运货物的位置（也可由客户自己上网查看）。
7、 如果车辆如果发生事故， 能及时通知公司调度， 调度也能准确地确定事发地点， 及时组织抢险。在保险理陪时，车辆的运行状况可以作为一个是为准确的证据被保险公司接受。
8、 车辆的有效监管， 可以使公车私用、拉私货的能得到控制。
9、 车辆遭遇盗窃、抢劫时刑警能迅速掌握车辆及运行方向及线路信息，把损失降到最小。
10、 110巡逻车、120急救车、119消防车及电力抢修车等能快速响应， 减少生命财产损失， 让人民更满意。

         详细功能请联系:

         电话：13120563002        吴经理

         QQ：  517902148          E-mail:wbz2lxj@163.com

主要功能： 

实时定位功能：

　　租赁公司监控中心通过电脑上的全国电子地图，在办公室里，随时监控所有的车辆，运行的速度、方向、以及准确的位置，实现全天24时实时跟踪、管理记录功能，了解车辆工作状态。

非法切断电源报警功能：

　　租赁车辆如非法切断GPS车载终端电源，会立刻启动备用电源，同时报警，直接显示在监控中心的电子地图上,并可通过短信方式即时的把报警信息发送到公司管理人员的手机上。

远程熄火功能：

　　租赁公司监控中心在公安部门允许的情况下，可向违约(被盗)车辆发出强制熄火指令，追讨车辆，能更有效地保障公司合法财产不受损失。

远程设置警戒功能：

　　租赁公司监控中心可向可疑租赁车辆设置禁止驶进或驶出某个城市或区域，一旦闯禁，立刻报警至监控中心。

轨迹存储、回放功能：

　　租赁公司监控中心可调阅回放被控车辆60天内的历史行程，包括轨迹线记录、停车和开车时间查询、历史行驶的速度、里程查询等。对可疑租赁车辆违约、违法使用等事件，能有效的为公安部门接警、处警提供确切的证据。

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    3、 防止危险品运输车辆超速，从市中心区域通过。或走的路过差易出事故， 装这个后就可以有效防止了。
4、 通过GPS调度， 长途运货减少车载空驶， 提高运输，节约运输成本。
    5、 通过信息调度（收发短信息）， 有效提高车辆工作效率。大大节约手机通讯费开支。
6、 大型企业、物流公司的货物安全准时到达， 能随时向告知客户承运货物的位置（也可由客户自己上网查看）。
7、 如果车辆如果发生事故， 能及时通知公司调度， 调度也能准确地确定事发地点， 及时组织抢险。在保险理陪时，车辆的运行状况可以作为一个是为准确的证据被保险公司接受。
8、 车辆的有效监管， 可以使公车私用、拉私货的能得到控制。
9、 车辆遭遇盗窃、抢劫时刑警能迅速掌握车辆及运行方向及线路信息，把损失降到最小。
10、 110巡逻车、120急救车、119消防车及电力抢修车等能快速响应， 减少生命财产损失， 让人民更满意。

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